EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot (5 / 5 steg)
Steg 5: Elektronik & hur man gör det vid liv
Servo kablar kan hitta sin väg till avfart centrum av robot genom ett diagonal spö vilket visas i bilden (19)
OK är det gjort. Nu kan du lämna det som det är, och använda den som en betungande bordsskiva, eller göra det levande.
Om alternativet secon är ditt val, är det fortfarande en lång väg. Jag kan föreslå, för att göra det kortare, att följa min Instructables som jag gjorde för att köra det (eller någon annan robot av 4 servon) genom att använda en Arduino, en Bluetooth-modul och en Android APP gjorda med MIT Appinventor
Som ett alternativ föreslå jag Pololu mini maestro. Det är inte så billig (och även jag inte tjäna pengar från dem), men jag måste erkänna att lösa en massa problem som inte är så säker som mig med elektronik. ( https://www.pololu.com/product/1353 )
Du ansluter den till datorn via USB och med hjälp av en fri programvara (bra) downlodable från deras hemsida kan du köra servo med bilder på gränssnittet redo (21). Du kan också göra dem fungerar i ett fast antal resor efter acceleration och hastighet att du väljer på fliken dedikerad "kanalinställning". Men den mest intressanta funktionen från min synvinkel, är att du kan programmera en sekvens helt enkelt lagra en position efter den andra och sedan göra det köra i loop från "Sekvens" fliken.
(20) anslutning är mycket enkelt: The USB-kabeln från datorn måste anslutas till mini USB-anslutningen. Servo ledningar måste anslutas till raden i huvudet pin (i detta fall jag använder ett alternativt steg). Och då måste man ge tillräcklig försörjning på den sista raden i huvudet stift.
Som redan nämnts i min föregående robotarm, det finns också flera andra sätt att kontrollera den men jag vill inte ge andra färdiga lösning. Purpouse var just det, producera en tillräckligt tillförlitliga och färdiga hårdvara för att tillåta användare att utforska de egna sätt att kontrollera den.
da/theGHIZmo