En annan luftskepp ögonblick: förbättrad WiRC fjärrkontroll (3 / 10 steg)
Steg 3: lärdomar från en testet bygga (Borg Sphere)
I denna mellanliggande bygga, jag använde den lättade växeln med en ganska klassisk framdrivning setup: framåt propeller, uppåt propeller och svans propeller.
Framåt propellern och uppåt propellern drevs på 7, 4V (2s LiPo) med små flygplan ESK: s utan tvärtom.
Det fungerade bra för framlänges propellern, som luftskepp vänder enkelt på plats och en omvänd inte verkligen behövs.
Med den högre makten var en nedåtriktad kraft klart märkbar. Luften som påskyndas av propellern och kör längs undersidan av ballongen gjorde det fungera som en upp och ner flygplan wing. Detta kan till stor del kompenseras genom att ge framåt propellern en uppåtriktad lutning. Att ge en liten net uppåt kraft till framåt framdrivning älskade att vara lättast att flyga. Stängs av då och då håller luftskepp mer malm mindre på samma flygande höjd.
För uppåtgående propeller jag förlitat sig på luftskepp som trimmas lite tyngre än neutral flytkraft att få det tillbaka ner. I hög hall, med utkast och air temperaturskillnader, det var ibland lite knepigt.
Styrningen var klar med en hackad servo, som i den ursprungliga bygga, men denna gång var det driv på 5V, kommer från BEC en av flygplan ESK: s. VIKTIGT: Anslut aldrig två ESC till en mottagarenhet utan ta hand om att undvika de två BEC slåss på samma rad med + stift. Helt enkelt ta för en av ESC det + leder ut ur kontakten och isolera den.
Styrning och flygande straight-out visade sig vara hårt arbete. En enkel gyro hjälpte inte när kommandona till hackade servo gör svansen propellern snurrar vid låga hastigheter, även på högsta vinsten (inte överraskande gyro's är avsedda att arbeta med små avvikelser). Vad hjälpte var att lägga en stjärtfenan. Men jag var fortfarande inte nöjd med styrförmåga, så för den final bygga jag gick för ett "vectored thrust" koncept (se nästa steg).