En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot (11 / 11 steg)
Steg 11: Vidareutveckla Robot
Låt oss göra din inverterad robot eller din kunskap utvecklas ytterligare. Här visas tre olika sätt kort. Det skulle vara svårt att avsluta andra eller den tredje vägen inom en halv dag.
(1) dubbla sensorer
Lägga till en annan gyro-modul på bakbord av din robot och undersöka huruvida dess stabilitet i balansering är bättre.
[en post av en robot med dubbla sensorer]
(2) fjärrmanövrering med ingen tråd
I steg 9 drivs din robot via USB-kabel. Nu är din robot unplugged. Så låt oss använda den med någon tråd. När det gäller enkelhet, skulle en infraröd modul vara första valet.
[en demonstration av operativa robot av en TV-fjärrkontroll]
(3) simulera effekten av en inverterad Robot med Excel
Vår inverterade robot kan ses konstruerade från tre delar: huvud, kropp och hjul. I denna förenkling, kan en ekvation av rörelse av roboten skrivas med en fysik som lärt sig på gymnasiet. Som att få det, kan av robot simuleras med hjälp av Excel. Nära-rätt värden för två koefficienter i Anmärkning 3 i steg 5, k1 och k2, kan fås av denna simulering.