En svävar sfär roterar lyser och blinkar med Arduino (1 / 9 steg)
Steg 1: Få lösning mot svängningen
Det är inte svårt att göra objekt sväva i luften med en liten spole och några ytterligare material, när du plocka upp spolen mellan fingrarna. Arduino med en mycket enkel skiss (program) gör det möjligt.
Å andra sidan kommer du möta några hinder, när spolen är monterad i en styv ram istället för fingrarna. Då svävar objektet kommer att börja svänga och slutligen falla till golvet. Och levitation är destabilizeds snabbare när glödande LED är kopplad till det svävar objektet utan batteri.
För att styra svängningen, bör några vibrationer spjäll (absorbatorn) läggas till systemet. Om avståndet mellan objektet svävar och spolen mättes kontinuerligt och korrekt, kunde några rader läggs till skissen fungerar bra som en virtuell spjället utan någon riktigt material.
Men produktionsvärde av magnetiska sensorn används för att mäta avståndet är förorenad av dynamiska magnetfältet skapas av spolen som styr levitation. Därför behövs någon ordentlig dynamisk filtrering metod i skissen att uppskatta rätt avstånd. Å andra sidan om Arduino inte hade tillräckligt med kraft för att kunna utföra den, kan vissa fysiska spjället krävas dessutom.