En svävar sfär roterar lyser och blinkar med Arduino (3 / 9 steg)
Steg 3: Gör ett objekt Levitate i luften
Låt oss göra vissa objekt levitate i luften med den coil(*) plockade upp mellan fingrarna. Det skulle vara lättare än du tror. Den enklaste Bang-Bang kontrollprogram bifogas under VIDEO(3) nedan gör det möjligt. Här är det svåraste arbetet slingrande tråd runt en järn bult. Halleffekten sensor är avgörande.
(*) I denna används instructable sex spolar totalt. Se tillägget i Step9 att få dem.
I detta projekt är sensorn kopplas till chefen för järnkärna (bolt) av spolen med dubbelhäftande tejp och täckt med tejp. Sensorn med tillfredsställande urval att mäta magnet fältet kan göra 50g vikt levitera. Å andra sidan kunde sensorn med smalare utbud inte göra 5g vikt levitera.
Jag började projektet med magnet sensorn som har smalare utbud. Endast 4g vikt kan levitera med den. Efter ersättande den med sensorn som har bredare utbud att mäta, kan mycket tyngre 50g vikt levitera med samma system.
VIDEO(2): med Sensor som har den smalare utbud till åtgärd
VIDEO(3): med sensorn som har bredare utbud
Programmet prov nedan skulle kunna göra en 50g vikt levitera med enkel levitation system och flera neodymiummagneter. Detta system har blivit genom att samla de material som anges under "LEVITATION SYSTEM" i steg 2 med hänvisning till bilden ovan. Anslutningen mellan föraren IC (PIN2- och pin10) och spolen är inte godtyckliga. De måste anslutas med ordentlig motståndarna.
Flera (2, 3 eller 4) neodymiummagneter bör också vara staplade och N Polen för dem är knutna till toppen av vikt. I levitation ytor S Polen för de staplade magneterna till magnetiska sensorn som är knuten till chefen för kärnan i spolen.
Eftersom riktningen av strömmen genom spolen förändras snabbt i en bra levitation, kände några fina vibrationer i fingrarna. Om du inte kan se en levitation trots bra material och rätt ledningar, ändras tröskeln (200) i provet skissen lite.