En Wide Body Quadrotor - mönster och idéer för att bygga din egen. (9 / 13 steg)
Steg 9: Montera motorer, ekonomiska och sociala råden och PDB
Målet är att säkra motorn till varje arm med minst två skruvar eller säkra motor plattan på armen med minst två skruvar (motor plattan har kopplats till motorn).
Vissa multirotor bygger har du helt enkelt använda en tråd-slips att säkra motorn ledningar till armen. Men hudar denna bygga ledningarna inne i aluminiumrör. Flygande ur fungerar båda metoderna. Jag gömmer sig ledningarna för att förhindra skador vid en krock. Ritningar och bilder visar ingången hålet för motorer trådarna.
Med vapen monterade och motorerna monterad på armarna, route motor ledningar genom slangen från utsidan till mitten av ramen. Lägg nu till en tejp markör för att ange numret för motor. Det hjälper att lägga till en identisk markör i armen. "M1", "M2", "M3" och "M4" är ett bra system att använda. Finns i dokumentationen för din flygning kontrollelektronik att avgöra vilken motor är M1, M2, etc.
Nu montera det preliminära budgetförslaget på plattan 2. Kontrollera ledningarna för battery(ies) kan anslutas utan att anstränga anslutningarna.
De ekonomiska och sociala råden är monterade mellan plattan 2 och plattan 1 med nylon tråd-band som visas i bilden. Om din enhet signaler går genom styrelsen, kontrollera att du har korrekt ESK ansluten till rätt plats på din preliminära budgetförslaget. Märkning på ESC och ledningar är en bra idé. Detta kan verka dumt praxis men efter många diskussioner på DIY drönare där jag försökte hjälpa byggare med multirotor problem, många av de första misslyckandena har varit eftersom om ESC och motor anslutningar blandades. Ta lite tid nu och göra ditt liv lättare senare.