En Wide Body Quadrotor - mönster och idéer för att bygga din egen. (12 / 13 steg)

Steg 12: Signal och kontroll ledningar--vad är det APM här?

Detta steg beror helt på vilken typ av elektronik du köper. För detta Instructable bygga, jag använder APM2.5 fordon kontrollelektronik (autopilot) från 3D Robotics, 3DR power distribution styrelsen (PDB), Spektrum AR6210 6 kanal RC mottagare, och diverse ledningar för att bilda ett system.

APM2.5 använder programvara med öppen källkod, och är ett bra stöd flyg controller. Det kommer att fungera som en controller för fixed wing, traditionella helikopter, multirotor, och 4 hjul (eller mer) rovers. Denna produkt är inte det billigaste sättet att få din quadrotor i luften, men det ger kapacitet kan du inledningsvis använda och fler funktioner du kan använda senare. APM 2.5 programvara kan fungera i flera lägen. Det viktigaste för en nybörjare är "Stabiliserad" läge.

Här är ett kopplingsschema utnyttja det preliminära budgetförslaget 3 DR, APM2.5 och en RC mottagare. Om du är obekant med ledningar och anslutning typer, kan du be om hjälp på en lokal hobby shop (LHS), från en erfaren RC flyer/builder eller genom att posta en fråga på en av diskussionsforum på webbplatsen DIY drönare. Människor i denna hobby är ofta hjälper gärna.

i det här steget är det mycket viktigt att noggrant kontrollera och granska de elektriska anslutningarna. LÄSA och förstå anslutningen och andra anvisningar som följer med din elektronikkomponenter.

Obs--att förebygga störningar:
Jag föredrar att montera min RC mottagarna i ett mitten-nivå område i elektronik stacken. Detta placerar min fordonselektroniken kontroll längre från power komponenterna. Power komponenter utstrålar energi, magnetiska och elektriska, som kan störa sensorn elektroniken i APM. Avståndet mellan misstänkta källan och oavsiktliga mottagaren (APM) är den enklaste lösningen. Detta utnyttjar Inverse Square lagen för att minska risken för störningar hos styrelektronik.

Vanliga misstag att leta efter (Undvik till varje pris!)

Byta den + V och-V(ground) --detta misstag kan kosta dig priset på hela kontrollen elektroniken. Med de flesta elektronik är färgen på power ledningarna (traditionellt) röd för den positiva anslutningen, svart för negativa (retur) anslutning. Tillverkare * någon gång * ta risken för en oavsiktlig miswiring hänsyn genom att installera en säkring eller en annan uppoffrande komponent att mildra detta fel.

Förvirrande Signal (S) ledningarna --detta misstag inte förstöra vanligtvis komponenter men hellre lämnar du förbryllad över varför ett kommando med din TX har inte det förväntade svaret. Färdiga servo kablar har 3 trådar. + V, -V, S (ibland benämnd s +). Var uppmärksam på hur din kontrollelektronik använder dessa typer av kontakter.