Enkel manuell Magnetometer kalibrering (6 / 7 steg)

Steg 6: Binda den upp

Ledningarna kommer att bero på huruvida du använda stripboard eller ett Lödfritt set av brödunderläggen, vilka slags Arduino, och oavsett om du använder nivå översättaren, och så jag lämnar er att räkna ut ledningarna eller stripboard layout. (Om du inte känner dig säker att göra det, gå och prova en eller två enkla Arduino projekt eller projekt med stripboard, och komma tillbaka när du har tanken.)

Den nivå converter har två power ingångar märkta HV och LV, förutom Gnd. HV är ansluten till 5V leverans och LV till de 3.3V produktionen av MPU-9150 med tunn tråd du lödas till det. SDA och SCL stiften från Arduino använder 5V logik nivåer och är anslutna till HV1 och HV2 stiften på nivå omvandlaren. LV1 och LV2 stiften sedan presentera de samma signalerna till MPU-9150 på 3.3V logik nivåer. Enheten kan också ha HV3, HV4, LV3 och LV4 anslutningar, som inte används.

Om du inte använder den nivå omvandlaren, enkelt tråd SDA och SCL stiften på Arduino direkt till motsvarande stift på MPU-9150.

Du kanske vill tråd AD0 input på MPU-9150 till 3.3V utgång för att ändra I2C adressen från 0x68 till 0x69 så inte för att kollidera med en DS1307 real time clock chip som också använder adressen 0x68, om du vill lägga till som senare, till exempel att göra en klocka.