Enkel manuell Magnetometer kalibrering (7 / 7 steg)
Steg 7: MPU-9150 manuell kalibrering
Du kan kalibrera MPU-9150 genom att ta 4 mätningar med enheten i 4 riktningar precis som för XLoBorg. Det är viktigt att det är horisontellt i alla 4 tester - inte svårt för en Raspberry Pi i ett fall med en platt topp och botten, men det kan vara svårare med MPU-9150, beroende på hur den är monterad. Som tidigare, försöka se till magnetometer chipet är i samma situation i förhållande till skrivbordet för alla 4 avläsningar.
Du kommer att behöva ladda ner och installera MPU6050 biblioteket, som också innehåller kod för MPU-9150, som inbegriper MPU6050. Kompilera och ladda upp bifogade skissen Calibrate_MPU9150. Från Arduino IDE, lansera den Serial Monitor körs på 38400 baud. Detta bör kontinuerligt presentera accelerometer, gyro och magnetometer avläsningar. Vid varje av de 4 riktlinjerna, säkerställa att accelerometern X och Y avläsningar är så liten som du enkelt kan göra dem, som anger enheten är horisontell, innan du tar en visuell genomsnittliga magnetometer avläsningar. Räkna avläsningarna som beskrivs för XLoBorg och beräkna förskjutningarna på samma sätt.