Enkla objekt undvikande med Arduino (2 / 3 steg)
Steg 2: Kod/ledningar
Hur koden fungerar är mycket enkel i teorin. För att starta, roboten ständigt enheter i en rak linje fram till två av följande hända, antingen en, den vänstra rörelsesensor känner av ett objekt närmare än inställt värde, eller två, rätt sensorn känner av ett objekt närmare än inställt värde. beroende på vilken sensor utlöses, beslutar arduino om roboten kommer att vända till vänster eller till höger. Hela denna process fortsätter över igen och igen.
Förmodligen var den svåraste delen av projektet styra servomotorer eftersom det inte finns mycket dokumentation på internet, så den metoden jag använde var antingen spotta värdet 0 eller 180 att ändra riktning på servomotor vände.
Det finns också koden för en random Färgskiftande LED som jag experimenterade med, du kan enkelt bortse från det om du vill.