TurtleDuino objekt undvikande Robot



Hej, i detta instructable jag kommer att visa dig steg för steg hur man bygger TurtleDuino, ett objekt undvikande robot, med en Arduino UNO microcrontroller ombord. Jag designade TurtleDuino använder material från järnhandeln (Home Depot) och all elektronik från sparkfun.com och jameco.com.

Inköpslista:

  • Arduino UNO (Sparkfun.com)
  • Ultrasonic Ping))) Sensor (jameco.com)
  • 2 Larg Servo motorer kontinuerlig rotation (sparkfun ROB-09347)
  • 1 medelstor Servo Motor 180 grader rotation (sparkfun ROB-10333)
  • Set av brödunderläggen (sparkfun PRD-09567)
  • Hoppare ledningar (sparkfun PRD-11026)
  • SPST Vippbrytare (sparkfun COM-09276)
  • 22 AWG hookup wire (sparkfun PRD-08023)
  • Servo Motor Extensions (sparkfun ROB-08738)
  • 9V batteri plug jack för Arduino (sparkfun PRY-09518)
  • 9V batteri innehavaren (valfritt)
  • 9V batteri
  • 4 AA-batterier
  • Breakaway headers långa (sparkfun PRT-10158)
  • En gammal R/C bil hjul
  • 2 stora servo fästen

Home depot:

  • 1/2" in. 45 grader pvc-rör (Turrtle"s hals) (i elektriska)
  • 1/2" i. pvc ett hål conduit fäst remmen eller en kanal klämma (att stödja sköldpaddan"s hals) (i elektriska)
  • 2" i. Tjänsten entré Cap (turtle "s shell) (i elektriska)
  • 1" i. Tjänsten entré Cap (turtle "s huvud) (i elektriska)
  • Flytande eltejp (i elektriska)
  • Varmt lim pistol kit (i verktyg)
  • Löda kit (i verktyg)

Hårdvara avsnitt

  • 3/8 "x 6 x 24" Craft styrelsen (att göra basen av sköldpaddan)
  • #6-32 x 1" maskinskruvar (ca 20)
  • #6 flatwashers (liten påse)
  • # plåt skruvar 6 x 1/2"(att fästa halsen fäste, framhjulen och skal till basen)
  • #4 x 1/2" plåt skruvar (att fästa servon och arduino till basen) (liten påse)
  • #6 nötter (liten påse), 4 #6-32 x 2" långa bultar (att fästa huvud hals och ping servo till huvudet)
  • 90 grader vinkel hörn platta
  • 2" målar penseln (för den coola mohawk) (i färg)
Se Steg
Taggar: Robotar, Arduinoen
Relaterade Ämnen

Actobitty 2 hjul objekt undvikande robot

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en Arduino robot som kan undviker objekt på sitt sätt. Den är baserad på en Actobitty 2 hjul robot, en Arduino Uno mikrokontroller, en Arduino Motor sköld och en HC-SR04 ultraljud avstånd Sensor. Detta ä...

Arduino objekt undvikande Robot

i detta instructable jag ska beskriva för dig hur jag byggde min objekt undvikande Robot. Jag hoppas att denna information hjälper dig att skapa din egen OAR eller (kanske) bättre egen design.Det material som jag använde var:-------------------------...

Undvikande Robot Arduino

I marknaden för roboten, det finns gott om smarta undvikande robot kit till salu, men jag gillar inte att köpa färdiga kit, att utveckla gamla rc bil leksaker i förvaringsbox är mer utmaning. Bygga en undvikande robot med hjälp av dess chassi. Instal...

Hur man gör ett objekt efter robot - stalkerbot

IntroPå tal om mobila plattformar, kan du komma med idéer till exempel spårning, hinder skatteundandragande, anti släppa, miljöövervakning, etc. Men vad jag gör i dag är en robot som följer ett objekt, obevekligt. Jag kallar det stalkerbot, och det ä...

Enkla objekt undvikande med Arduino

att starta vill jag säga att detta har varit mitt första projekt med hjälp av Arduino plattformen, och därför min kabeldragning, kod och andra poster kan kraftigt förbättras. Annat än att detta projekt var en bra utgångspunkt för mig, och jag hoppas...

Enkla objekt avoider robot med Actobotics Runt Rover Peewee chassi och en Arduino

Det finns många sätt att bygga en robot, från början ett kit, ett färdigt system eller en kombination av dessa metoder. Vägen tar vi här kommer att vara mestadels från ett kit och andra objekt som en Arduino styrenhet, motorn förarens och sensorer fr...

Funna objekt Valentines Robot

använda upphittade föremål för att göra din valentine en robot bekännande din kärlek:Var kreativ och Använd vad du kan hitta runt huset, sparsamhet butik, eller skroten! För min robot använde jag en vattenflaska Lock, en metall ljus tenn med vaxet bo...

GOduino III - skärbräda-vänlig Arduino-baserad robot controller

uppdateringar16 Nov 2012 med på DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 okt 2012: Jag har designat en PCB-kortet att hjälpa position IR & ultraljudssensorer 90 graders till bakbord för att stödja GOduino III robot projektSep 1, 2012: Lagt till E...

Arduino elektrometer/kapacitiv objekt Sensor

min passion som en maker är för robotar. Jag har gjort ett dussin eller så, mestadels genom att använda Arduino. Saken är den att jag är typ av uttråkad av de flesta av de robotar som få gjort-line anhängare, sumo, photophobes/vores, BEAM, etc. Det s...

Experimental robotic platform

Hej! Mitt namn är Andrew, och jag är datavetenskap student.Jag började arbeta på denna robot för både roligt och som en del av mitt examensarbete.Det hela började när jag köpte en robot kit från en plats som kallas Conrad: länkDet verkade som en bra...

Två hjul Robot Design & simulera

Om du har läst min andra Instructables vet du jag har en kärlek för LED och belysning. Ett annat område som också samtidigt intriger och frustrerar mig är robotics.Två hjul robotar är mycket populära som de kan lära dig mycket om robotik, elektronik...

"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen

Inledning;Jag håller på att bygga en robot som jag kan bifoga några av mina många projekt till och har funktionen av roboten själv. Istället för att göra en platt säng på spår, trodde jag det skulle kunna använda några personlighet. Detta bot kommer...

Arduino robot i 5 min

Easy instructable att bygga en söt undvikande robot. Min är för närvarande i bitar har beslutat att göra en life storlek version. Jag kommer att publicera som snart.Steg 1: Samla allt material Ok du kommer att behöva-Hoppare ledningar-en arduino-batt...

Raspberry Pi Web kontrollerad / autonom Robot

Introduktion (uppdaterad 26/12/15)Detta är min första någonsin försök att bygga en web styrd robot med inbyggd i fristående läge. Projektet började som en Arduino Nano baserat kollision undvikande robot byggd för att inspirera lågstadiebarn och utvec...

Bumbley - lilla servo roboten

Möt Bumbley, lite lost bot från planeten Teekmar'd - en liten värld som kretsar kring Wolf 359. Bumbley gillar att hitta bra gömställen och undvika mänsklig kontakt till varje pris! Han kan bara se i infrarött, så behöver din hjälp. Så snälla hjälp h...

Carduino - A enkla Arduino robotics plattform med ett eget bibliotek

detta är, som titeln säger, en Arduino-baserad robotics plattform, med ett eget bibliotek. "Standard"-modellen kommer med två tillbaka motorer, två omni-hjul fram, och en distansera sensor monterad på framsidan. Det har också bakbord utrymme på...

Hur man får in robotics, programmering, Arduino elektronik

Robotics integrera alla STEM fält och alltid gör varje unge galen. Det kan hjälpa barnen att få praktisk erfarenhet på mekanik, elektronik, kontroll system och datavetenskap.Men verkar alla robotar på marknaden vara dyrt, svårt att montera, problem t...

Förnuftig ultralätt sensor.

The Ultra förnuftiga ligth sensorn är en krets som kan vi använder för att veta hur är dagen, eller vad du vilja! Det är så klokt!Så lätt att göra! Med det krets jag willl gör ett objekt sensor robot!...

Linkit ett objekt att undvika Robot

Denna i'ble behandlar objekt att undvika tekniker för linkit en.Dess enkla att göra ett objekt att undvika robot med linkit en. Anslut först HC-SR04 till linkit en än Anslut relä till linkit en och slutligen ansluta båda motorerna till relä och batte...