TurtleDuino objekt undvikande Robot (5 / 8 steg)

Steg 5: ledningar

Start genom skalning av adjesive från baksidan av bakbord och placera den på den bakre delen av basen, precis ovanför bakre servon. Mät och kapa en bit trä 1/8" större än arduino. denna plattformsoberoende kommer att vara plats ovanpå sköldpaddan nacke stöd, med #4 x 1/2 "plåt skruvar. Skruva Arduino styrelsen att den plattformsoberoende med #4 x 1/2 "plåt skruvar. Nu ledningar anslutningar, med hjälp av breakaway header stiften, ansluta två bakre servon, ping servo och ping))) sensor för att det set av brödunderläggen (cut (4) 3-polig sektioner av huvudet stiften att ansluta servon). Koppla upp bakre motorns ström källa (4 AA batteri innehavaren) negativ (svart) och positiva (röd) till den bakbord rails, svart bly till blå järnväg och Blymönja till röda järnväg av bakbord.
koppla vänster och höger servomotor röda leder till röd järnvägs- och svart leder till blå järnväg av bakbord.
Bly-vit vänster motor till Arduino's D-stift 11
Höger Motors bly-vit till Arduino's D-stift 10
Ping Motor: Brown är negativa (marken)
Orange är positiva (ström)
Gul är signal kabeln
Ansluta den bruna bly till blå järnväg av bakbord och orange ledningen till Blymönja av bakbord.
Gula sladden till Arduino's D-stift 6.
Ping sensor: Anslut stift märkta GRN på ping sensor till Arduino's GRN terminal.
Anslut stift märkt 5v på ping sensor till Arduino's 5v terminal.
och slutligen ansluta stift märkt SIG till Arduino's D-stift 7.
Installera den 9v batteri och hållare.
Nu ta SPST avlång knapp strömbrytare och löda en 8" i. bly till varje terminal. Ta 9v plug jack och halvera den röda sladden och sedan löda en bly från växeln till ena änden av plug jack och andra bly från växeln till den andra änden av plu jack.
Borra ett 1/4 hål på den nedre baksida delen av skalet och installera växeln.