Enkla Pi Robot (1 / 8 steg)
Steg 1: Välja Motor drive sköld
För närvarande finns det mycket få motordrift sköld finns för raspberry pi, att nämna några
(1) RTK Motor controller shield - RTK motoriska kontroll sköld
(2) Pololu DRV8835 dubbla Motor Driver Kit för Raspberry Pi - Pololu DC motor sköld
(3) Adafruit DC och Stepper Motor hatt för hallon P-iDC Motor hatt för Raspberry pi
(4) Raspirobot styrelsen av Adafruit - Raspirobot styrelsen
och nyligen underutveckling som ZEROBORG - ZEROBORG
Ett av det vanligaste problemet bygga en robot är att minimera kravet på ledningar och samma kan uppnås med hjälp av sköldar/hatt. Jag försökte bygga min robot först med en av skölden motsvarar Raspirobot från framställning ALSROBOT kit levereras från Kina men problemet var att jag inte kunde öka motor spänningen från styrelsen högst var mindre än 5 volt, med liten obalans mellan spänningar, fortfarande man kan kolla följande länk - ALSROBOT - PI Motor driver sköld
I alla fall i min nuvarande tutorial har jag använt den billigt och mångsidig L298 motor drivrutin - L298
Fördelen med ovanstående styrelse är billigt är att det finns reglerade 5Volts utgång finns.
Jag har använt L298 styrelsen för att driva två DC-motorer och 1 servomotorer