Enkla ljus efter Robot
Detta enkla projekt kommer att visa hur man skapar en robot som använder två låg kostnad foto motstånd för att följa en blixt ljus. Det kommer också visa en mycket enkel kontroll loop. En kontrollerar kretsar är ett viktigt begrepp i världen av robotteknik. Reglerkretsar används för allt från regleras hastigheten på motorerna att hjälpa roboten resa i rätt riktning.
Följande komponenter kommer att användas:
1. trollkarl mobil Robot Base - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 eller kompatibel - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. Ardumoto motor driver - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. Lödfritt set av brödunderläggen - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. hoppare ledningar
6. (2) 4.7 k ohm motstånd - Radio Shack
7. (2) Photoresistors - Radio Shack
Alla komponenter för detta projekt kan köpas i en rabatt bunt här:
Video av roboten i aktion: