Enkla RC bil för nybörjare (Android kontroll över Bluetooth) (9 / 10 steg)
Steg 9: Arduino RC bil ledningar
Kopplingsschema för Arduino controller
I kretsen använde jag en jumper (i systemet Jmp1), eftersom med en ansluten Bluetooth modul är omöjligt att ladda skiss till Arduino.
Jag lödde en Bluetooth-modul till Arduino och ledde statuslampa. För kommunikation mellan Arduino och Bluetooth, Läs denna artikel: Arduino och Bluetooth. Modul HC-06 placeras i plast rör 10 mm. Bluetooth-state LED med strömbegränsande motstånd (kalkylator) placerades även i plast tub.
I set av brödunderläggen plattformen borrade jag ett hål och säkert motor driver L298N. Arduino ombord fästs med dubbelhäftande tejp
Mellan bil plattform och skärbräda jag placerade 3 Li-Po batteri 3.7V 1100 mAh. Power till controller och motorer separat: Arduino drivs av ett 3,7 V batteri och motorer och drivrutinen L298N från två 3.7V batterier ansluts i serie. Det finns två 2-ställning strömbrytaren - en position är makten från batterierna till konsumenter, i den andra ståndpunkten att laddning terminaler.
Beetween BT pin RX (2) och Arduino pin TX kan kräva nivå Växelreglage. För detta, kan du använda spänningsavdelare: kalkylator 5V till 3.3V