Enkla robotarm ur kartong bitar (2 / 4 steg)

Steg 2: Steg 3: montering armen

Så för först sak att göra skulle gripa tag i den andra armen och placera två servon inuti de två rektangulära nedskärningarna, som visas i bild 1.

Så efter att ha gjort det, ta den första armen och bifoga ett servo på sin sida med ett gummiband som visas i bild 2.

Se till att gummibandet håller servo fast mot armen men mer än dra åt inte den. Har servo horn har några avstånd från kartong så att armen kan rotera om servo horn. Nästa steg är att sedan limma denna servo horn på en stor bas som visas i bild 3.

Kontrollera att basen är ganska stor så att armen inte kommer välter när det är i aktion. Den bas jag använde var om 3inches av 6 tum. Denna bas var inte tillräckligt stor för att hålla armen säkert. Så kanske kommer med en större storlek kan hjälpa. Om inte, vad jag gjorde användes ett bromsok väga ner basen. Du kan förmodligen använda mynt eller något tungt att hålla basen säkert.

Nu skulle nästa steg vara limning ett av hornen från andra armen i första arm som visas i bild 4. Hornet ska limmas med hornen pekar upp och ner. Före limning horn, besluta vilken typ av intervall du vill ha din arm att ha. Servon ger ca 180 grader för motion. Men du kan välja var detta intervall kan anges på. Till exempel det sätt jag har satt upp denna arm skulle låta det gå ganska låg men kan kunde flytta lite förbi lodrätt läge. Du kan få armen att röra sig från vänster till höger om du placerar horn på servo vertikalt medan armen i en 90 graders position till höger. I denna 90 graders position, kan du placera horn vertikalt på servo. När limmas på första armen i denna position, kommer du att kunna rotera armen från 90 grader till höger till 90 grader till vänster. Igen, du kan bestämma detta. Se bara till att du inte har det sitt utbud där sitt lägsta läge vore pekade rakt nedåt och dess maximum mot rakt upp. Detta skulle orsaka armen gå riktigt lågt till den punkt där det kommer att störa base/marken.

Efter limning andra servo horn på den första arm, kommer du göra samma sak med den tredje arm. Du kommer att bara helt enkelt limma den tredje armen på den tredje servo horn som hålls i andra armen som visas i bild 5.

När det är gjort, har du slutfört att göra armen (bild 6).