Enkla robotarm ur kartong bitar (3 / 4 steg)

Steg 3: Steg 3: att göra anslutningarna

När det gäller att göra de elektroniska anslutningarna fann jag ett användbart program som heter Fritzing som tillåter mig att Visa kretsen av projektet med tydliga bilder och ledningar. Jag beslutade att använda detta program för att visa och förklara hur man gör anslutningar längs vägen. Förhoppningsvis kommer de att tillräckligt tydligt för alla att följa.

Till att börja potentiometrar placerades på en skärbräda och en Arduino Uno placerades precis ovanför bakbord (steg 1).

Jag ska försöka följa delarna som det sättet de visades i videon. Så var de 3 potentiometrar placerade som visas. Varje potentiometer har 3 stift eller anslutningar. I denna setup stift till vänster kommer att anslutas till 5V från Arduino och stift till höger kommer att anslutas till en marken pin på Arduino. Den mellersta delen för varje potentiometern är den signal som kommer att anslutas till en analog stift på Arduino. Så var vad jag gjorde nästa ansluta en kabel från 5V stiftet på Arduino till power järnväg på den övre delen av bakbord och en tråd mellan en marken pin på Arduino till negativa järnväg på bakbord som visas i steg 2.

När det var gjort, var det dags att ansluta alla vänster stiften av varje potentiometer till positiva järnväg och rätt stiften till marken järnväg, som visas i steg 3. För den senaste prong kvar på varje potentiometer, mittersta, var de anslutna till en specifik analog stift på Arduino som visas i steg 4.

Så för den första potentiometern till vänster, var mitten stiftet ansluten till A0 på Arduino. Andra potentiometern har dess mellersta pin ansluten till A2. Den sista potentiometern mellersta pin var ansluten till A5. Dessa signal ledningar kommer att ge de olika behandlingarna potentiometern kommer att ha under roterande av ratten.

Nästa steg skulle vara att ansluta en extern strömkälla till bakbord till servon. Batteripaketet är ansluten till de oanvända nedre rälsen, som visas i steg 5.

Tre servon måste också deras mark ledningar anslutna till botten negativa järnväg som visas i steg 5. Marken trådarna på micro servon skulle vara bruna trådarna. Den första servon, Servo 1, blir servo som är limmade till basen och ansluten till den första armen. Servo 2 blir servo som kommer att vara anslutning mellan först och den andra armen. Servo 3 blir sista servo som styr den lilla sista arm. Den ansluter 2 arm till arm 3.

När det är gjort, är det dags att ansluta ström kablarna från varje servo till power järnväg på botten. Power trådarna på varje servo blir den röda sladden. Anslutningar blir som följde i steg 6.

När servon har sin makt och marken tråd ansluten till de nedre rälsen, kommer den sista sak att göra att ansluta sin signal ledningar till Arduino. I diagrammet är dessa signal ledningar gula. Men på faktiska micro servon, de är orange ledningar. Så för Servo 1, signal kabeln ansluts till pin 9. Servo 2 ansluts till pinne 10 och Servo 3 kommer att anslutas till stift 11. Till sista banan är så som visas i steg 7.

Det är allt för kablar och anslutningar för den enkla robotarmen. Den sista sak att göra är att ladda upp programmet på Arduino. För att driva Arduino, använda du antingen USB-kabeln eller ett 9V batteri för att driva.