Ett pund kämpar Robot, Algos (5 / 7 steg)

Steg 5: Axel ersättning och härdning

Algos blev 2-2 vid evenemanget, vilket inte är ett dåligt rekord för en ny robot, men vapensystem bara inte fungerade. Skaft av borstlös motor var stål, men det verkade vara ohärdade och hade ett spår för en E-klippet skär i det nära framsidan av motorn. Detta innebar att varje bra hit resulterade i en bruten axel och en disk flyga av roboten. Efter ersättande flera axlar slutade jag så småningom använda vapnet.

Fråga efter händelsen var hur till sätta fast den. Jag bestämde mig att ta en två del strategi att lösa problemet. Först skulle jag lägga betydelse till den bortre sidan att stödja axeln på båda sidor. För det andra skulle jag göra min egen axlar som var längre, inte hade ett spår, och var värmebehandlas.

Jag hittade en trevlig längd på O1 verktyg av stål på McMaster-Carr för några dollar och beslutade att detta var ett bra ställe att börja. När materialet kommit, skär jag O1 tillåta det slipas till en trevlig snug passar i lager och outrunner kan stora längder. Efter att ha kontrollerat alla min passar, plockade jag upp en stål kan och lite 30wt olja baserat på förslag på http://hocktools.wordpress.com/2011/01/31/diy-heat-treatment-of-tool-steel/ på DIY värme behandla.

Varje axel var uppvärmd till en ljus orange med en fackla sedan tappade på längden i olja badet. Efter rengöring av axlar jag en snabb test hit på en extra bit till se hur hård skaft hade fått i förhållande till en glödgad bit av O1. Glödgad lappa böjda 90 grader, knäppte härdad bit av mycket rent. Det andra steget i processen anlöpning. De tre axlar och provstycket placerades i en ugn på någonstans mellan 450 och 500 grader F och vänster i blöt i 45 minuter.

De nya axlarna trycktes in i motor burkar och allt verkade fungera bra.