Ett pund kämpar Robot, Algos (1 / 7 steg)

Steg 1: Komponent urval

Fingertech Robotics TinyESC v2
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-tinyESCv2

TinyESC är, enligt min mening den bästa insekt vikt esc finns idag. Den högspänning anlagen, aktuella begränsande och lätta vikt gör det ett bra alternativ för robotar upp till 3 kg.

Fingertech Robotics Silver Spark växelmotorer
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-Sspark16

Silver Spark växelmotorer har visat sig vara otroligt pålitlig när de kombineras med lite flite skum hjul. Växellådor i Algos har gått igenom 5 full turneringar över två robotar utan misslyckanden.

Fingertech Robotics Lite hubbar
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-lite-hubs

Detta är de lättaste hub adaptrar jag känner till för lite flite hjul. De är billiga och de fungerar bra.

R410 4 kanal Spektrum kompatibel mottagare
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/uh_viewItem.asp?idProduct=11972

De är lätta, liten och arbeta med DSM2 och DSMX sändare.

Kitbots Nutstrip
http://kitbots.com/Product.sc;JSESSIONID=60230E830CD664E6E707AD6291A8BCCF.qscstrfrnt04?productId=17&CategoryID=1

Det finns i en mängd storlekar och möjliggör enkel montering av waterjet skär paneler.

För de återstående delarna på roboten var det åtskilligt fler beslut att göra att göra. Jag visste att jag ville ha en hög RPM vapen, men med Sensorlös borstlösa motorer finns det enstaka frågor med start vridmoment, så en balans mellan vridmoment och peak RPM var nödvändigt. Stil med vapen och motor monteringsplats också innebar att det sannolikt skulle se några missbruk, så låg kostnad var en prioritet. När låg kostnad är målet, är Hobbyking gå till källa för komponenter. Jag satte så småningom på en 1380kV outrunner från Hobbyking ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14398 ) för vapen. På 11.1v, märkspänningen 3S lipo jag tänkte använda, motorn skulle teoretiskt snurra på 15,318 rpm som arbetar ute på en spets hastighet på runt 90 mph med 2" disken.

Motorn tyder en 10A fått ESC för typisk användning, att se eftersom det var väldigt lite vikt och storlek ökar, jag valde 12A Plush12 ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2161 ) brushless esc för att ge extra andrum på den del av det elektriska systemet.

Det är egentligen inte en uppsättning regel för batteri urval, dock med lipo batterier, ett mål är normalt att inte tömma batteriet helt under en match. Matcher för 1lb robotar är normalt 2 minuter lång, så jag ville se till att roboten skulle ha gott om batteriet till en full två minuter. I stridssituationer, har du ström spikar insprängda med låg och mellanliggande Rita perioder. TinyESC begränsa varje motor till 2.8A varje eller 5.6A totalt. Vapnet motorn hävdar 7A topp, så när adderas, du har en teoretisk maximal dra av 12.6A. Om du lyckats genom en konstig sträng omständigheter bo på peak draw för en hel match, skulle du behöva leverera 12.6A i två minuter, som konverterar till ett 420mAh batteri ((1000 * ampere krävs) / (kampen/60 minuter)) men eftersom detta är en extrem värsta scenario, ett mindre batteri kan väljas. Jag valde ett 325mAh batteri under antagandet att 50% genomsnittliga lottningen skulle vara ett extremt fall i faktiska användning. Jag valde en hög slut batteri i denna skala, en Thunder Power 3s 325mAh pack ( http://www.robotmarketplace.com/products/LP-TP325-3SPP65J.html ) fått på 65 C kontinuerlig produktion, som översätts till 21.1A.

Den sista pusselbiten var montering av vapen disken. Det finns gott om alternativ på marknaden idag, efter att titta på flera alternativ valde jag att prova lätta ställskruven navet från ServoCity ( https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html ) och har varit nöjd med resultatet.

Jag använder en anpassad strömbrytare för min robotar, men det finns flera från hyllan växlar som har använts framgångsrikt och flyttbara länkar är vanliga i de små viktklasser. Fingertech Robotics har utvecklat en liten strömbrytare som bör vara en idealisk lösning i framtiden.