Extremt enkel linje efter Robot med Arduino (2 / 5 steg)
Steg 2: Bygga den fysiska delen av den rad efterföljaren
Du har ett stort utrymme för kreativitet när byggnaden roboten. Du måste helt enkelt följer tre riktlinjer för roboten kommer att fungera med den kod som vi kommer att skriva senare.
För det första måste de två QTI sensorerna placeras sida vid sida.
För det andra måste QTI sensorer placeras i främre eller inline med hjulen. Roboten kommer att inte följa raden, om QTI sensorerna sitter bakom hjulen.
För det tredje måste majoriteten av vikt mellan motordrivna hjul. Detta är att säkerställa roboten inte påverkas av vikt när du svänger. Om du bygger en enkel linje anhängare, är det mycket troligt att batterihållaren är den tyngsta delen av roboten. Det rekommenderas att placera batteriet mellan hjulen.
Resten av designen är upp till din fantasi. Du kan infoga extra komponenter, som LEDs och buzzers.
Jag gjorde en enkel 4x6x1in U kanal, av plexiglas, som jag monterade alla delar.