Färg efter Parrot AR Drone (6 / 6 steg)
Steg 6: Konfigurera färg spårning
- Ansluta till EZ-B Robot Controller
- Tryck på Config i kontrollen kamera
- Markera kryssrutan för Rörelsen spårning
- De markerar du kryssrutan Tillåt fram rörelsen
- Markera kryssrutan Tillåt höger/rörelse
- Tryck på Spara
Vi valde de den framåt rörelse checkhäftet så din Drone inte jaga färgade objekt i riktning framåt. Om du är trygg med miljöinställningar, kan du aktivera det här alternativet... Kom bara ihåg, drone kommer jaga färg som en tjur!
Tillbaka i den huvudsakliga kamera kontroll måste vi nu aktivera färg spårning.
- Välj färg på spårning typ kryssrutan lista
- Välj fliken färg inställningar
- Ställa in Färg ljusstyrka värdet tills bara färgat objekt upptäcks
Nu kan du trycka på knappen Start från AR Drone kontroll och din drone stänger automatiskt för att följa den angivna färgen.
Några viktiga anmärkningar:
- Fungera surret i ett flyg säkert område!
- Täcka och dölja de färgade objekt i området spårning färg stämmer överens
- Ljusa miljöer är viktiga för korrekt identifiering. Finjustera färgen ljusstyrkan för din ljusförhållanden
- För att upptäcka det färgade objektet från ett större avstånd, tune Min objektstorlek värdet
Du kan nu leka med andra kontrollerna i EZ-Builder att styra din AR Drone...
- Taligenkänning
- HTTP-Server
- Wii Remote
- Joystick
- Anpassade skript
Överväga att montera EZ-B Controller på skalet av din AR papegoja Drone helt självständiga utforskning! Bifoga HC-SR04 avstånd sensorer till framsidan, baksidan och sidorna av Drone inomhus skalet. Nu din Drone kan själv Navigera ner korridorer och undvika obsticles!