Parrot AR Drone mirumod - RC sändaren mod howto guide

I den här videon Visa jag hur man löda och installera mirumod på min Parrot AR. Drone (speciellt version 1.0). Jag har inte 2.0 så kan inte komma in för mycket detaljer om det så kolla gärna den senaste dokumentationen för nyare versioner av AR. Drone 2.0. Även om jag visar detta mod på ett AR. Drone 1.0, mycket av informationen är fortfarande är relevanta för de nya modellerna med avseende på programmering och testning. Bara göra anteckning om den nödvändiga LLC (logik nivå converter) för AR. Drone 2.0 eller om du ska STEKA det!

Detta är en uppdatering till en video jag gjorde tillbaka i 2010 som för en gul jacka för att prata via WiFi till Parrot AR. Drone 1.0. Mirumod av miru kan du använda din Parrot AR. Drone med en regelbunden RC radiosändare (Spektrum DX6i / Turnigy 9 x / etc). Detta är en förbättrad mod som inte kräver WiFi och du behöver inte använda din iOS eller Android-enhet. Det använder en Arduino Pro Mini och ansluts direkt till porten under ARDrone. Koppla bort det återgår det till fabriken.

Disclaimer: Jag är inte ansvarig för skada som du eller din enhet. Läs alla aktuella handlingar eftersom information kan vara inaktuell när du titta på denna video.

Delar som behövs:

Alla AR. Drönare
-Arduino Pro Mini, 5v, ATMega328 - https://www.sparkfun.com/products/11113
-FTDI programmerare - https://www.sparkfun.com/products/11113
-Förare: https://www.sparkfun.com/products/11113
-Rätt vinkel pins för FTDI - https://www.sparkfun.com/products/11113
-Servo förlängning ledningar - https://www.sparkfun.com/products/11113

AR. Drone 1.0
-4.7 k ohm motstånd för TXO pin (AR. Drone 1.0)
-Du kan också använda en LLC (logik nivå converter), men eftersom min AR. Drone är det äldre 1.0, ett motstånd var tillräckligt bra
-2mm headers för AR. Drone 1,0 - http://www.mouser.com/ProductDetail/Harwin/M22-71...

AR. Drone 2.0 +
-LLC (logik nivå converter), du måste ha detta eller du ska STEKA Drone 2.0 + http://mirumod.tk//hw/mirullc/mirullc.php
-Se schema på hur tråd det http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
-2mm manliga headers för AR Drone 2.0 - http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...

Radiosände systemet jag använder ett Spektrum DX6i sändare (TX) och AR6100e mottagare (RX), men kommer förmodligen byta till min Turnigy 9 X. Du kan använda alla programmerbara radiosystem så länge den har 5 eller fler kanaler. FrSky Taranis, Walkera Devo 7e/10, Spektrum DX6/7/8/9 och många andra. Se bara till att du testar det grundligt med seriell bildskärmen för att se till alla kontrollerna arbetar just innan du gör en provflygning.

Alternativa radiosystem (Spektrum kompatibel):
-OrangeRX T-sex sändare - http://bit.ly/hkorxtsix
-OrangeRX DSM2/DSMX mottagare - http://bit.ly/hkorxtsix

Dokumentation och scheman: http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...

Programvara: mirumod 022 av miru - http://mirumod.tk Arduino IDE - http://mirumod.tk HyperTerminal - http://mirumod.tk

3D ut plastskyddet bottenplattan Thingiverse. http://www.thingiverse.com/Thing:1132554

Detta är en mycket engagerad projekt med massor av komponenter och frågor som kan dyka upp så ta din tid. Du blir en bättre människa efter allt sker :)

Om du inte orkar med allt detta nonsens, kan du köpa den från miru själv! Jag det är en liten allt-i-ett styrelse med drone-kontakt, USB och LLC (logik nivå converter) att du bara ansluter till din Drone och konfigurera din sändare. http://mirumod.tk//HW/mirupcb/mirupcb.php