Färg spårning / CMUcam och MATLAB (1 / 1 steg)
Steg 1: hur man använder koden
Anslut strömmen till vit makt-uttaget på CMUcam.
köra java GUI från deras hemsida för att se till att kameran fungerar
göra en skärmdump, klicka på en färg som du vill spåra (i skärmdumpen) Klicka fliken färg
skriva ner min och max färgvärdena (1: a #= Redmin 2. #= GreenMin 3. #= BlueMin 4 #= RedMax 5th #= GreenMax 6 #= BlueMax)
Stäng java GUI och öppna MATLAB-kod (MATLABtoCMUcam.m) i MATLAB mfile editor
ändra spår färg (TC) värden på lämpligt sätt (format: Rmin Rmax Gmin Gmax Bmin Bmax)
ändra COM # enligt vilken COM port du använder att prata med din CMUcam (jag använde en USB till seriell Adapter och det fungerade mycket bra).
Kör programmet, ser du 100 uppsättningar av koordinater ström ner på skärmen när du flyttar ditt objekt runt koordinaterna ändras.
NOTERINGAR: Jag kopplade cmucam2 gui och manualer för din bekvämlighet. De skapades av carnegie melon, inte jag, stämma inte mig. Jag tog inte detta foto heller. Bara kod som MATLAB skrevs av mig. Visste inte matlab, jag arbetade ett tag att få den seriella itnerface ska fungera korrekt och trodde det skulle vara bra för andra.