Fjärrstyrda rullande slutare (3 / 4 steg)

Steg 3: Programvaran

Som redan nämnts, är mjukvaran skriven för en PIC12F615. Den skrevs i JAL. Sedan jag inte använda några specifika bibliotek till totala kod storlek är 663 byte som passar fint i 1k programmeras flashminne denna specifika har.

Programmet utför följande huvuduppgifter:

  • Avkodning fjärrkontroll meddelanden. För detta använder en capture timer som fångar hela bitar. Avkodning rutin fungerar helt avbryta baserat och använder varje föränderliga nivå av RC meddelandet genom att ständigt ändra kanten avbrottsnivå.
  • Scanning knappen upp och ner knappen
  • Styra upp motorn och ner motorn. När rullande slutaren ändrar riktning först stängs den av en motor och väntar ca 20 ms innan du slår på den andra motorn. En motor är aktiverad för under 30 sekunder. Programmet aktiveras alltid endast en motor på samma gång.

PIC controller driver på en intern klocka med en frekvens av 8 MHz. Den Intel Hex filen bifogas för programmering PIC handkontrollen.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga en Tricopter med Rotor bitar

Detta Instructable kommer att lära dig hur man bygger en tricopter med Rotor bitar. Detta Instructable innehåller också teoretiska diskussioner, tips, tricks, och annan information som jag hoppas kommer att få dig på din väg till att bli en expert tr...

En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen

Innan vi börjar vill jag bara ta den första meningen i detta Instructable att du vet att det finns inga döda katter inblandade i att göra den quadcopter som beskrivs i de kommande stegen. Anledningen till att titeln på detta Instructable innehåller "...

Mini projektion-mappade landskap

Detta Instructable om att skapa en enkel skulptur som är förstärkt med projection kartläggning, planerat på springa på Raspberry Pi, byggd med OpenFrameworks.Projection Mapping är en process som bygger på kunskap om den fysiska utrymme, grafik progra...

Chapgun, The Chapstick Pop pistol

detta är ett gammalt trick som jag lärde mig för länge sedan. Jag trodde alla visste om det, men när jag visa det för någon, de vanligtvis är fascinerad av den. Jag är säker många av er vet det, men till dem som inte, detta är rätt upp där med pea sh...

Rensa tråden Spool lagring

med tråd spolar organiserade i en behållare som tillåter tydligt se spool färgerna var syftet med detta projekt.Det andra målet var gör det med lite ansträngning och lättillgängliga material, verktyg och förnödenheter.Jag prenumererar inte längre på...

DYN Tablet skrivbordsstativ

Min hals var öm vid konstant användning av telefonen, tablett och PC under dagen.Jag var tvungen att göra något.För att njuta av och spara min hals, byggde jag en desktopen stöd för mina enheter med återvunnet materialMaterial:rullande slutare bandba...

3D tryckt RC FPV Quadrocopter

detta är en 3D tryckta Quadrocopter som är avsedd för fpv användning.Du kan behöva snurra din slutresultatet.Poäng:MikeyB av thingiverse.comSteg 1: Delar som behövs Elektronik listan:Motorer - RCTimer 750 Kvhttp://rctimer.com/index.php?gOo=goods_deta...

Slutar förälder Vs. kämpar Teen

detta är en instructable för tonåringar att läsa. När du röra till riktigt dålig, förnuftiga kärleksfulla föreläser föräldrar du. Personligen är jag bara 14 år gammal men jag har hittat det bästa sättet att avsluta föreläsningar snabbt och ansvarsful...

MAGISKA auto rullande kan

Detta är en mycket enkel men otroligt projekt och tar bara några minuter att göra.Så, låt oss komma igång!Steg 1: Arbetar mekanismDen auto rullande kan baseras helt enkelt på slingrande och återgång av elastiskt gummiband med hjälp av en tunga materi...

3D tryckta fjärrstyrda BB8 Droid - gör kursen

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Hej killar,Detta är mitt sista projekt för göra kursen på USF. Vi har kunnat bygga vad vi ville, så länge som det drivs med Arduin...

3 sätt för slutar (vax sladd)

Steg 1: Alla börja med 2 bitar av sladdenSteg 2: för sin kroppSteg 3: 3 bitar innan slutarSteg 4: 1.Steg 5: Steg 6: Steg 7: 2.Steg 8: Steg 9: Steg 10: 3. Skiljer sig från de andra, måste du börja med gjort en slinga innan du fortsätter kroppen.Steg 1...

Rullande kompost Tumbler från papperskorgen

jag behövde en kompost torktumlare och ville inte betala upp till 100 dollar. För en plast tunna!så jag hittadeNågra gångjärn (från gamla skåp)En plast tunna (finns på sidan av vägen)En rullande trädgårdsslang stå (hade en rost ute på gården)Någon fo...

Snabb slutare fotpedalen för lasrar

Introduktion och MotivationMotivationen bakom utforma denna slutaren är hastighet, noggrannhet och variabilitet (aktiveringen-tid). Vi behöver centrerar fällan över en DNA-uppbundna pärla, att få DNA-översträckning geometri rätt (detta påverkar kraft...

Badass rullande ryggsäck

en vän till mig gjorde en kommentar om en annan vän till mig som används ett . Nu, jag har väldigt lite mot rullande ryggsäckar, men som min vän påpekade, de är dorky. Jag föresatte sig för att göra en badass rullande ryggsäck. Jag använde ungefär $7...

Automatisk kamera slutare Switch

Den bästa delen av hemsökta hus och nöjesparken åkning är att få se bilder på dina vänner skriker av skräck. För att få dessa typer av bilder kräver perfekt timing. Det bästa sättet att få detta är med en elektronisk krets. Så i detta projekt ska jag...

Fixa en rullande väska handtag med Sugru

denna gamla rullande väska till mig hade dess handtag blåsa ut. Jag kommer att reparera den med Sugru, vilket är en silikon kitt att härdar över natten.Steg 1: Busted! Plast handtag knäckt och en bit saknas. Så även om jag skruva tillbaka på, kunde h...

DIY rullande hyllor

Rullande hyllor gör livet mycket lättare, särskilt när du har för mycket grejer.Steg 1: Titta på hur jag gjort mina hyllor lättare att hantera:Steg 2: Lätta och tungaVideon visar den lätta versionen av rullande hyllorna, jag gjorde också en tunga ver...

2 x 4 rullande stativ

för förskott möbelsnickare. Mest såg eller behöver att extra längd för tabellen såg rullande stativ hjälpa med hålla virke som du använder din spets. Du kan alltid köpa en som är metall eller plast. Men jag gjorde en av trä. Material lista. 2 - 1 x 4...

Rullande låda skrivbord/Craft Station

en trä rullande vagn med 15 glidande lådorna, mångsidig och perfekt för hem eller kontor!Steg 1: materialJag använde 1/2 tums björkplywood, men du kan använda pine plywood för en billigare köp.-3 4'x 8' 1/ 2" plywood ark-4 vridbara hjul (jag rekommen...