Flappyduino (4 / 6 steg)

Steg 4: Arduino

UNA vez conectado el Arduino y el sensor, conectamos el kabel USB a la computadora abrimos el Ide de Arduino y selecceionamos la placa, en este caso usamos el Arduino Leonardo al usar Mac, el puerto asignado es /dev/cu.usbmodem1411, sv Windows los puertos asignados son el COM4, COM5 depende de la computadora.

Primero se corre el skissa de Arduino

#include
Ultrasonic ultrasonic(12,11); (Trig PIN, Echo PIN)

int ultimaLectura = 0, lecturaActual = 0;

void setup()

{

Serial.BEGIN(9600);

}

void loop()

{

lecturaActual = ultraljud. Ranging(cm);

om (lecturaActual > ultimaLectura + 20 || lecturaActual < ultimaLectura - 40)

{

Serial.Print("{\"sensor\":\"");

Serial.Print (lecturaActual);

Serial.Print("\"}\n");

ultimaLectura = lecturaActual;

}

Delay(10);

}

Al ejecutar el skiss nr podremos ver los valores que arroja el Arduino y el sensor ultrasónico.