Flyta en ping pong boll på kommer! (1 / 6 steg)
Steg 1: Hemligheterna bakom tricken
Så vad som egentligen händer bakom kulisserna?
Accelerometern som jag använder rapporterar tillbaka ett värde som är representativa för den uppmätta accelerationen längs en enda axel, i detta fall x-axelns (med kartesiska koordinater). Mikrokontroller kan ta mätningens acceleration och skicka sedan en lämplig pulse-width modulation signal som kommer att vända fläkten på och av. Ju större uppmätta accelerationen (som ökas eftersom modulen är roteras beroende på tyngdkraften), desto oftare fläkten slås på så ping pong boll flyter högre. När modulen läggs platt eller inte som lutas, uppmätta accelerationen är närmare till ett värde av 0 g, fläkten på mindre av tiden så att bollen inte flyter så högt.
Om vi kör genom denna beräkningscykel i rimlig takt, flyter bollen fint upp och ner i tid med den roterande av modulen.
Låter det intressant? Låt oss komma igång!