Fofoque-mig: Vox Populi--en motoriserad allmänheten system (5 / 8 steg)
Steg 5: Motorn förarens
Vi använde 12V bil fönstret ställdon eftersom de är ganska skrymmande, lätt att hitta och oftast billiga i överskott butiker. Vi har köpt dessa för U$ 9 och U$ 15, och de är för närvarande $20 på surpluscenterdepot.com.
Vissa demontering krävs för att få motorer ur sin bil-fönstret linjär rörelse mekanism, men det är inte så svårt.
Dessa 12V motorer kan upprätta 5A när avstannat, men att flytta megafoner de drar bara runt 1.5a till 2A. Och även om de är inriktad ner, de är fortfarande super snabb vid full 12V, så vi beslutade att göra några PWM'ing för att kontrollera farten lite.
Så, 12V, 2A-5A, PWM, och dubbelriktad kontroll... ledde oss till denna lilla H-bridge styrkrets: TLE-5206. Vi kan skära den lite för nära med max kontinuerlig nuvarande spec, men för det här programmet, vi bara använder en 5A strömförsörjning för båda motorer, så det är nog bra...
Här är vår krets för att köra två av dessa, med gränslägesbrytare. Styrelsen gjordes för en Arduino Mega ADK, för när vi först utformat detta, vi hoppades att använda ADK, men det kan göras för någon annan typ av Arduino med 4 PWM stift och 4 digital input stift.
Koden för Arduino är i grunden en liten stat maskin som väntar rörelse kommandon från en Android mobiltelefon, och sedan aktiverar motorerna samtidigt uppmärksamma gränslägesbrytarna.
Här är den mekanism som testas i full 12V hastighet.