Följa stjärnorna med Star Tracker (1 / 3 steg)

Steg 1: Gå samman plattorna

Nu är dags att montera dessa plåtar skruv och muttrar och motor. Alla skruvhål är 20 mm avstånd. Fat muttern är hålla inne i lilla "bur" av U aluminium bar. På detta sätt kan högre plattan flytta upp och ner.

Hålet för skruven är 10-12 mm ovale form.

Tripod uppkopplingen av 1/4 utvändig gänga WHITWORTH.

Första modellen jag har använt en växel motor för 2 rpm på 12VDC förvaltas av RC modell ESC och servo testare. (om du är intresserad frågar mig).

Efter jag har använt Arduino och 5 kablar stepper motor från luftkonditioneringen. Jag antar att den motor som används i kit är användbart för detta. De viktigaste viktiga sakerna är motorn måste köra 1 rotation var 60 sekunder.

Jag har installerat Arduino styrelsen och stepper föraren inuti rutan plast.

Arduino skiss används:

______________________________________________________________________________________

Det här Arduino exemplet visar dubbelriktade drift av en

28BYJ-48, som är lätt tillgängliga på eBay, med hjälp av en ULN2003

gränssnittskortet att köra genom. 28BYJ-48 motorn är en 4-

fas, 8-beat motor, inriktade ner med en faktor på 68. En bipolär

slingrande är på motor stift 1 & 3 och den andra på motor stift 2 & 4.

Hänvisa till dokumentation av Changzhou Fulling

Motor Co, Ltd, bland andra. Steg är 5.625/64 och den

frekvens är 100pps. Strömförbrukning är 92mA. I detta

exempel, hastighet och riktning av stepper motor bestäms

genom att justera en 1k ohm potentiometer ansluten till Arduino pin A2.

När potentiometern roteras fullt motsols, motorn

roterar moturs för full hastighet. Potentiometern är

roteras är medsols, motorn kommer att sakta ner tills

når sin lägsta hastighet på den den potentiometern Mittpunktsvärdet.

När potentiometern korsar dess mittpunkt, kommer att motorn vända

riktning. Som potentiometern roteras vidare medsols, hastighet

av motorn kommer att öka tills den når sin fulla Medsols rotation

hastighet när potentiometern har roterats fullt medurs.

///////////////////////////////////////////////

/ deklarera variabler för motor stiften

int motorPin1 = 8; Blå - 28BYJ48 stift 1

int motorPin2 = 9; Rosa - 28BYJ48 stift 2

int motorPin3 = 10; Gul - 28BYJ48 stift 3

int motorPin4 = 11; Orange - 28BYJ48 stift 4

Röd - 28BYJ48 stift 5 (VCC)

int motorSpeed = 0; variabel att ställa stepper hastighet

int potPin = 2; potentiometer kopplad till A2

int potValue = 0; variabel att läsa A0 input

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

deklarera motor stiften som utgångar

pinMode (motorPin1, produktionen);

pinMode (motorPin2, produktionen);

pinMode (motorPin3, produktionen);

pinMode (motorPin4, produktionen);

Serial.BEGIN(9600);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

potValue = analogRead(potPin); läsa värdet på potentiometern

Serial.println(potValue); Visa hela skalan från 0 - 1024 i Serial Monitor

om (potValue < 535) {/ / om potentiometer läser 0 till 535 gör detta

motorSpeed = (potValue/15 + 5); skala potValue för att vara användbar för motor

Clockwise(); gå till funktionen cw rotation

}

annat {//value av potentiometern är 512-1024

motorSpeed = ((1024-potValue)/15 + 5); skala potValue för varvtal

counterclockwise(); gå till funktionen ccw rotation

}

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/ set stift till ULN2003 hög i sekvens från 1 till 4

fördröja "motorSpeed" mellan varje pin inställning (att bestämma hastigheten)

void moturs () {

1

digitalWrite (motorPin1, hög);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin4, låg);

Delay(motorSpeed);

2

digitalWrite (motorPin1, hög);

digitalWrite (motorPin2, hög);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin4, låg);

fördröjning (motorSpeed);

3

digitalWrite (motorPin1, låg);

digitalWrite (motorPin2, hög);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin4, låg);

Delay(motorSpeed);

4

digitalWrite (motorPin1, låg);

digitalWrite (motorPin2, hög);

digitalWrite (motorPin3, hög);

digitalWrite (motorPin4, låg);

Delay(motorSpeed);

5

digitalWrite (motorPin1, låg);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin3, hög);

digitalWrite (motorPin4, låg);

Delay(motorSpeed);

6

digitalWrite (motorPin1, låg);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin3, hög);

digitalWrite (motorPin4, hög);

fördröjning (motorSpeed);

7

digitalWrite (motorPin1, låg);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin4, hög);

Delay(motorSpeed);

8

digitalWrite (motorPin1, hög);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin4, hög);

Delay(motorSpeed);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/ in stiften på ULN2003 hög i sekvens från 4 till 1

fördröja "motorSpeed" mellan varje pin inställning (att bestämma hastigheten)

void clockwise() {

1

digitalWrite (motorPin4, hög);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin1, låg);

Delay(motorSpeed);

2

digitalWrite (motorPin4, hög);

digitalWrite (motorPin3, hög);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin1, låg);

fördröjning (motorSpeed);

3

digitalWrite (motorPin4, låg);

digitalWrite (motorPin3, hög);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin1, låg);

Delay(motorSpeed);

4

digitalWrite (motorPin4, låg);

digitalWrite (motorPin3, hög);

digitalWrite (motorPin2, hög);

digitalWrite (motorPin1, låg);

Delay(motorSpeed);

5

digitalWrite (motorPin4, låg);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin2, hög);

digitalWrite (motorPin1, låg);

Delay(motorSpeed);

6

digitalWrite (motorPin4, låg);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin2, hög);

digitalWrite (motorPin1, hög);

fördröjning (motorSpeed);

7

digitalWrite (motorPin4, låg);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin1, hög);

Delay(motorSpeed);

8

digitalWrite (motorPin4, hög);

digitalWrite (motorPin3, låg);

digitalWrite (motorPin2, låg);

digitalWrite (motorPin1, hög);

Delay(motorSpeed);

}

____________________________________________________________________________________

skissen är mycket enkelt kan köra stepper motor tuning hastighet av potentiometer.