Förbättrad Arduino Rotary Encoder behandlingen (1 / 4 steg)

Steg 1: lite om roterande pulsgivare

Varför är roterande pulsgivare så cool?

1. Till skillnad från en variabel resistor/potentiometer de har oändligt resa i någon riktning och eftersom de producerar en digital "grå-koden kan du skala deras läsningar till oavsett vilken rad du.
2. Den dubbel riktningen gör dem användbara för att öka eller minska ett värde inom en variabel eller navigering menyer.
3. Avslutningsvis har många av dessa roterande pulsgivare centrum-knappen, som kan användas för att välja menypunkter, återställa en räknare eller göra allt du kan tänka dig som kan passa en momentan tryckknapp.

Villkor

1. PPR: pulser per rotation - vanligtvis 12, 20 eller 24. Du kan också se specifikationer för maximalt rotation i rpm etc. Detta avgörs förmodligen av den kodaren benägenhet att "studsa" kontakter - se nedan.
2. Spärr: den lilla klick av handlingen som det springs till en naturlig resten punkt mellan pulser. Det kan finnas en spärr per puls/cykel (inte lika med en rotation av axeln) eller två.
3. Studsa: mekaniska kontakter inuti kodaren bokstavligen studsa nog att hoppa av och tillbaka på en kontakt när roterande, potentiellt leder till alltför många avläsningar tillskrivs den fasen av resor mellan spärrar.
4. Dämpningstid: Detta kan antingen göras i hårdvara, kanske med ett lågt värde keramiska kondensator mellan varje stift och marken, eller i programvara, kanske med en fördröjning. I båda fallen är målet att skapa ett system som ignorerar studsande kontakter.

Tips

1. Håll utkik efter en gängad del nära basen av axeln och en matchande mutter om du vill montera din kodare i en panel eller kapsling.
2. Många knoppar finns för roterande pulsgivare, med den mest lätt tillgängliga kommer i 6mm diameter skaft.
3. Var uppmärksam på om din kodare axeln använder en platt ansikte eller splines för att uppnå en lämplig passform med vredet.
4. Kroppen av rotary encoder kan också komma med upphöjda pin/påbörjad, avsett att para sig med ett litet indrag/hål i din panel (förmodligen dolt som din knopp) och hindra din kodare från att rotera när du vrider ratten. Du kanske hittar du vill ta bort detta om du kan skapa tillräcklig friktion för att förhindra encoder kroppen rotation med monterings bult för att skruva kodaren i panelen eller inhägnad.
5. Ska du ta reda på var spärr staten är för din kodare och anpassa din kod därmed. Mitt exempel använder en kodare vars stift kopplas både från marken och dras hög av deras respektive ingående pullup motstånd. Detta driver mitt urval av en stigande avbryta. Om båda stiften var ansluten till marken när på spärr, skulle de behöva kod som letade efter fallande pin spänning.