Första person vy Roomba körning



Det är kul att köra en Roomba runt med fjärrkontroll. Det är ännu roligare att ha en första person vy medan du gör. Denna särskilda projekt för mig var nästan all programvaruutveckling eftersom jag redan hade all hårdvara. Här är vad du behöver på maskinvarusidan:

  • Roomba 500 + (om du har en äldre Roomba, du måste justera koden)
  • Två Android-enheter (t.ex. en telefon och en tablett)
  • Bluetooth Roomba adapter (jag använde en Brainlink Ställ in enligt detta Instructable)
  • Ställning för att sätta en Android-enhet på en Roomba (detta kan vara bara ett par bitar av trä och lite gummiband; Kardborrband på stativet och Roomba gör saker mer praktiskt).

Tanken är att en Android enhet står på Roomba och strömmar video som visas av andra. Du kan göra detta med Skype eller Google ställena, eller med en webbkamera app.

Det enda problemet var hur man styr Roomba från den enhet som var visar videon. Jag försökte använda en xposed modul som låter mig köra två fönster på tabletten, en med en Roomba fjärrkontroll app och den andra visar videon, men det var en otymplig sätt att göra det. Så istället jag skrev Roodrive (källkod här), en enkel Roomba Bluetooth remote app som styrs genom att dra i en halvtransparent kvadrat på skärmen som visar på toppen av en app visar video.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Första person WiFi körning av Roombas och andra IR RC fordon

Sticka en smartphone en avlägsen kontrollerade fordon och att ha det ström kamera video över WiFi kan du ha roligt köra fordonet med dess fjärrkontroll medan du tittar på bilder från det på en annan enhet och med hjälp av fordonets egen fjärrkontroll...

Första Person vy RC Robot!

Vi skapade denna lilla RC robot för den första Ohio State University MAKEathon i år. Vi konstaterat att vi ville göra en FPV robot före tävlingen, men begreppet generation, modellering, kodning, ledningar, skriva ut och sätta ihop alla ägde rum vid M...

Hur man gör en första Person kamerarigg

http://www.youtube.com/watch?v=iXv5sGl2Zqs detta är verkligen en uppdatering från min första kamera montera dess enkla men effektiva synlighet är högre och högre rörlighet Vänligen prenumerera på mig på min YouTube kanal www.youtube.com/user/luis4575...

Skapa första Person grundläggande Unity3d

detta alldeles kräver mycket lite något, så länge du har en dator tar det bara din tid och om 3 spelningar (men det är bättre om du har mer) jag kommer närmare in på mindre saker senare, men för nu ska jag bara stava ut grunderna. Om du inte har enig...

WiiTorch - första Person spel projektor

detta instructable är för iTorch 2, eller WiiTorch :)Jag har gjort denna WiiTorch vara en snabb och enkel demonstration, som du kan bygga hemma, av den kommande utvecklingen med iTorch mediedelning enheten.Jag satte detta projekt tillsammans i en vec...

Hur man enkelt förvandla en robotarm till en första Person vy robot

Detta är ett mycket lätt sätt att montera en kamera till en robotarm att göra en rolig robot.Steg 1: Delar/vad du behöver 1. en robotarm (jag använder en lägre kvalitet OWI kanten arm)2. zip band3. Trådlös kameraSteg 2: verktyg1. tång2. avbitareSteg...

Hur man gör en första Person kamera bestiga

youtube.com/watch?v=iXv5sGl2Zqs detta är för enheter som inte har trådar. Byggt såsom telefoner ansvarar inte för trasiga enheter Vänligen prenumerera på min kanal www.youtube.com/user/luis45752?feature=guideSteg 1: Matirials Dessa matirials är lätt...

Hur att slakta en gris, steg för steg. Första Person vy

Följ stegen fram i videon för att lära sig slakta en gris på traditionellt sätt. Direkt länk till videon: https://www.youtube.com/watch?v=XGpAGhZPjoY...

Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga)

Remember tillbaka i dag, leker med din stora Tonka skåpbil, köra det genom allt, kändes som det var en awesome monstertruck som kunde gå någonstans? Eller bor du i ett relativt stadsområde och skulle älska att gå mudding men kan inte eftersom det är...

Avmonterbara kontakt personal med eld/ledde-huvuden

Detta är den första personal som jag gjorde, säger en prototyp och jag funderar på att göra andra avmonterbara staber med andra förslutningssystem och från andra metaller.Här är gjord av aluminium, så det är mycket ljus, men eftersom aluminium är gan...

Personligt första hjälpen Kit för fientliga miljöer

Hej Instructables gemenskapen,denna vecka presenterar jag du något helt annat än mina vanliga projekt. En vän till mig föreslog att jag skulle dela några av mina erfarenheter från att arbeta utomlands i vanligt fientliga miljöer. Ett första steg att...

POV band: hur man knyter en slips från ett 1: a person perspektiv

Målet med denna kompatibel är att visa en färdighet i grundläggande livet alla män ska ha; Hur man knyter en slips. Den speciella delen av dessa demonstrationer är att de är alla skott från en första person perspektiv, så ingen av att se den bakåt me...

Sporten av laserskärning

På Riverpoint Academy, vi har här några ganska cool maskiner gratis att använda för alla studenter, såsom 3D-skrivare, och vi har verktygen att göra vad en student vill. En av de mest populära maskinerna här är laserklingor. Laserklingor tillåter dig...

Avskeda personal

här är hur man bygger en fin kvalitet eld personal för billigare än de flesta ställen säljer dem. Kostar cirka 35GBP (för en enorm personal) och tar 2-3 timmar att bygga.Steg 1: Säkerhet första!Först, jag bör påpeka att firespinning är en farlig verk...

Bygg din egen first person skytte spel!

Vad du kommer att bygga:Steg 1: inställningar Idag får du lära dig att bygga din egen first person skytte spel. Jag kommer att ge all kod och vet hur och sedan kan du ändra, suppleant, och redigera alla du vill. Och jag vill gärna höra vad du gör med...

Gör Samurai Armor för visning. (Du kan bära den alltför!)

Intro:Först hade jag idén att göra Samurai pansar som en Halloween-kostym men om jag skulle lägga mycket kraft på att jag inte vill ha en Halloween enda händelse. Så tänkte jag för mig själv, "varför inte lägga den på displayen för att njuta hela tid...

Göra professionella kvalitet knivar hemma

Custom knivar är en stapelvara mest professionella kockar och köksmästare och kan variera i pris från $200-$3000; Du bör dock kunna slutföra en kniv för ca $10 värt av stål och utan elverktyg!Jag skulle inte säga att detta är ett mycket svårt projekt...

250 klass FPV Drone Under $350

Så du vill bygga en första person vy quad copter men vet inte var du ska börja? Tja eftersom du klickade på detta instructable jag sitta tillbaka få en penna och papper ut för anteckningar och få redo att lära dig. Detta kommer att bli en lång instru...

Cyklopen (X-Men) Dodocase VR kartong Mod

För detta bygga natt projekt, har vi ändrat en Dodocase virtuella verkligheten kartong Toolkit för att vara lite hjälpmeddelanden. Vi spiffed det upp att se ut som den klassiska visor bärs av Cyclops från X-Men. Bör du vara så benägen, kan du göra så...