Fullt fungerande Monster bok av monster (6 / 12 steg)
Steg 6: Programmera Arduino, testning
Nu är det dags att programmera Arduino. Till gör så, måste du hämta filen .ino som jag laddade upp i det här steget.
En gång dataöverföring, öppna det med arduino programvara, Välj din styrelse modell och hamnen. Sedan sammanställa det och upolad det till arduino.
Målet för det program som jag gjorde var att simulera vad boken gör i filmen, som ni kan se i denna video, när boken går ut från under sängen:
I filmen, boken går ut från under sängen, då stannar, ser höger och vänster, och eftersom det inte finns någon återvänder till under sängen. Med programmet som jag gjorde, efter att det ser rätt och lämnade, går det dock framåt igen, istället för att gå tillbaka. Om du vill ändra detta, behöver du bara ändra en av fördröjningstiderna. Detta förklaras i kommentarerna i programmet.
Alla fördröjningstiderna beror på motorerna och de batterier du har. Om motorerna går snabbt, du kommer behöver korta förseningar, men om de går långsamt, du behöver långa förseningar. När du programmera din arduino, slå på din bok och se om du behöver längre eller kortare förseningar. Läs kommentarerna på .ino för mer information.