Furby Hijack (2 / 6 steg)
Steg 2: Ansluta sensorer
Så om din touch sensor är "normalt öppna" (som tunga och magen sensorn på furby) du sedan programmera din PIC att vänta på en hög på raden IO (en hög betyder beröring sensorn har berörts). Om du rör sensorn är "normalt stängd" (som den fjädrande bula sensorer jag gjort och kommer att beskriva senare), uppenbarligen göra motsatta.
Använd den andra kretsen för att ansluta en ljussensor (en ljussensorer motstånd ändras beroende på mängden ljus som skiner på det). Ansluta till analog till digital omvandlare (ADC) stift för din PIC. Röra med potentiometer inställningen att få spänningen till ett utbud som fungerar med ditt program.
Om du vill ansluta en liten högtalare (som den 32 ohm en på furby) till PIC använder antingen den tredje eller fjärde kretsen. Jag använde kondensator kretsen från början, och det fungerade bra, tills jag la motorer till PIC (senare steg), sedan av någon anledning PIC har problem med att leverera den aktuella behövs för högtalaren. Så den fjärde kretsen (en med transistorn) skulle vara bättre att använda orsaken skulle inte det skatt på PIC power output funktioner.