Furby Hijack (3 / 6 steg)
Steg 3: Lägg till motorer
För att styra motorer från en bild (eller andra mikrokontroller) måste man använda en H-brygga (http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge). Du kan bygga din egen med transistorer eller köpa en h-bridge IC.
Jag använde en L293 H-Bridge IC för att köra motorerna, det är en fin liten, enkel IC. Se diagrammet nedan för hur Försäkringskommittén fungerar.
Som ni kan se i tabellen nedan diagrammet, alla dina PIC har att göra för att kontrollera motorn är att ändra med hög/låg staterna om DIRA1 och DIRB1 stiften att styra motor A och de DIRA2 och DIRB2 stift att styra motor B.
Makesure att sätta en kondensator mellan motors' makt och marken. En annan strömförsörjning (högre spänning) från en som levererar din bild måste användas för motorerna. Men i trädgården bör delas mellan två nätaggregat.
Eftersom motorerna kan orsaka spänningstoppar när den slås på och av, se till att sätta en kondensator mellan motorer power och marken. Också sätta ett tak mellan PIC makt och marken.