Rainbow Furby

Introduktion till Rainbow Furby
Rainbow furby är en furby på en drivande plattform, kontrolleras av Arduino.
Som studenter ombads vi att göra en Artbot. Så har vi valt att göra en drivande furby som ritar regnbågar på ett stort papper.
De mönster som det gör är programmerade. Det gör ett par fina böjda regnbågar, några "munkar" och raka linjer.

Krav
-Furby
-5 färgglada markörer
-träskivor
-8 skruvar
-Arduino + skärbräda
-motorshield
-2 DC motorer + hjul + litet hjul
-2 batterier
-tejp
-1 knapp

Hur
1. Klipp ut träskivor i önskvärd storlek. Detta är hur vi gjorde det. Glöm inte att borra några hål för skruvar, rullar, sladdar och markörer.

2. Montera hjulen till motorn.

3. sätta hjul mellan första och andra trä styrelsen. Se till att det är hårt nog för att hålla hjulen i deras ställe. Säkra
båda lager med 4 skruvar.

4. sätt i motorshield på Arduino och koppla motorerna till motorshield.

5. Anslut en knapp till bakbord och Arduino, så du kan slå din robot på och av lätt. (

6. du kan använda kraft från datorn, men det är lättare att använda batterier. Även om motorn använder mycket energi, så det är rekommenderat för att använda flera batterier.

7. sätt den tredje planka ovanpå de andra och säkra den med de sista 4 skruvarna.

8. använda tejp för att säkra allt.

9. Placera markörer i hålen.

10. sätt Furby ovanpå tredje styrelsen och du är good to go!

Koden
Motorerna är koden kontroll i en ' if/else' loop, som kontrolleras av en enkel tryckknapp. Du kan ändra hastigheten på hjulen och du kan också göra roboten vända genom att stänga av ett hjul för en viss tid. Med den här metoden kan du skapa vackra banor för din Furby att följa.

Arduino-fil är bifogad nedan.

Video
Länk till video av Rainbow Furby: https://vimeo.com/58559747