Fyra armar parallella Robot
Tja, detta är en parallell robot med fyra armar, aplications det finns för många. Jag använder det för att göra ritningar.
Omvänd kinematik gjordes i mathematica 10 och användargränssnittet gjordes i labview med Arduino.
Roboten manövreras av servomotorer men detta kännetecken är ett problem på grund av upplösning av grader av servon är begränsad.
Så de ritningar som roboten kan göra liknar dem av simuleringen.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hemgjord Delta parallella Robot
en 3 axel parallell robot drivs av arduino duemilanove. använder tre futuba s3003 servon och en hand sår elektromagnet.låten är herr roboto av styxJag kan posta en instructable i framtiden men det kan vara ett tag...
Fyra frihetsgrader Lego Robot Arm gjorde från två Thymio robotar
denna 4-grad av frihet robotarm sker från två Thymio robotar och massor av lego. Små lego hjulen roterar framför närhet sensorerna faktiska avståndet reste.Denna robotarm skapades av: Dr Stéphane Magnenat EPFL, och Austin Hendrix Willow garageMer inf...
Hur man bygger robot halloween kostymer.
Dessa kostymer var ett år i vardande för brainstorming, skissa, och utforma följt av en tredagars cram session att få dem byggde i tid för vår Halloweenfest.Vi brukar alltid gå överbord för Halloween men i år tror jag vi överträffade oss själva. Dett...
Android APP att styra en 3DPrinted Robot
Detta instructables görs att förklara hur man kontrollerar en av mina EEZYbotARM eller EEZYbotDELTA med en Smartphone (eller en tablett). Detta görs via Arduino ombord en bluetooth-modul och en Android app med MIT App inventor 2.Video:I videon jag an...
Geek örhängen: Instructables Robot, Totoro, Gir, Triforce och Wiimotes!
jag ville göra några mycket anpassad och funky örhängen att ge till min lillasyster. Hon älskar alla klassiker--Zelda, Totoro, Nintendo, Invader Zim, robotar, etc., och allmänt älskar att bära något som skriker högt och stolt över att världen "Jag äl...
Stratum nätverk Delta Robot
Stratum Networks är en datorstödd kinematically driven robot som kan användas för rapid prototyping och tillverkning. Dess mest grundläggande logik och metodik är tillämpliga på skalan på arkitektoniska nivå. Det är ett verktyg för digital och fysisk...
4 jumbo rullar Robot
en kul fyra jumbo rullar robot som är kompetent att bära en tillräcklig mängd vikt medan du flyttar i en hypersonisk hastighet.Steg 1: Base Skapa i base med 4 chassi skenor, 15-håls vinkel bar och en chassi stötfångare. Använd 8 skruvar och muttrar s...
Fenrisulven: En Open source hund robot
Stationära ben rörelseRotation transformeringWalking DemoAnvändargränssnittetDetta är en mini öppen källkod däggdjur fyrfotadjur robot eller du kan se det som en fyra ben hund robot. Syftet med detta projekt är att ge människor möjligheten att skapa...
ROBOT kontrollerad av mänskliga fingrar
Denna innovation kommer från de handrörelser som kan kontrollera en robot. I detta projekt jag använder flex sensor och jag tar flex sensorn läsa och sätta denna behandling på intel edison. som ett analogt värde och manipulera dessa värden och använd...
Att göra en modulär Differential enhet Robot
Du måste ha gjort något slags leksaksbil som nybörjare! Detta instructable tar dig genom detaljerade montering av en modulär mobil robot som kan användas för:Raden efter robotHinder att undvika robotVäggen efter robot, med hjälp av evive.De viktigast...
DIY delta 3D skrivare med låg kostnad återvunnet delar
Detta är en glödtråd nedfall delta 3D skrivare, ritades och byggdes år 2013 med återvunnet delar från gamla matrisskrivare och flatbäddsskanner. FDM (brända Deposition Modeling) är ett lager additiv tillverkning (eller 3D-utskrift) process som använd...
Ultimate Robo-Planter (med ljus och avtagbara anti spill modul)
(Om du gillar mitt projekt, snälla rösta på mig. Tack!)Mina damer och herrar, jag ger dig... min ultimata Robo-Planter!"Men Mario" - ni kommer att säga - "vi har sett din Robo-planteringsmaskiner innan. Inte illa och mycket ekologiskt, men...
Göra en Advent krans för din familj
An Advent krans används i massor av kyrkor. Många familjer också använda en Advent krans som en samlingspunkt för deras dagliga andakt. Advent kransar kan vara enkel eller komplex, billig eller relativt kostsamt. Detta Instructable visar hur du gör d...
Lazy susan bokhylla
mitt skrivbord på jobbet är konstruerad för att hålla en jätte CRT i hörnet. Men under 2000-talet, ersattes skrymmande vakuumrör med wafer-tunn platta skärmar. Medan detta frigör massor av värdefull skrivbord fastighet, är det svårt att nå in i djupa...
Den officiella guiden till Knex Ball maskin lyfter
ända sedan Torka ut, människor har varit intresserade av att bygga nya hissar för Knex boll-maskiner, så jag gjorde denna guide!Denna guide kommer att omfatta alla ball maskin hissar som har byggts. I varje steg är en kort beskrivning av hissen, en k...
BIONICLE General Grievous
titeln säger allt. Detta bygga är inspirerad från Star Wars Episode 3. Jag gjorde detta när jag försökte bygga en robot myra, men det visade sig vara Grievous. Detta kan ha två armar eller alla fyra. Den är gjord av tre uppsättningar: Kalmah, Vakili...
413: XKCD Hamsterbot
Projekt & slutprodukt översiktVem: Audrey och MilesVad: Att göra XKCD "Nya husdjur" med en ArduinoVarför: Eftersom vi har att göra en Arduino projekt för Ms. Earnhart Engineering Design klass, och vi är stora fans av XKCD och robotar.Beskriv...
Full storlek Doc Ock kostym
som jag finner det alltid nödvändigt att gå vägen över toppen med min Halloween kostymer, och jag fann mig själv fråga, "Hur kan jag top Dalek kostym 2010?" Och samtidigt få idéer från internet, jag kom över idén till en Doc Ock dräkt. Vad kan v...
Hur man gör en X-force: "Kabel" kostym
Som stora vapen? Letar du armar som robotic metall? Som cybernetiska ögon?!? Tja, kabel är din man!... er... Wo-"man" i detta fall. Nathaniel Dayspring är tid-reser tidigare ledaren för X-force som skjuter först och frågar frågor senare.För 2015...