Gest kontroll car(robot) med Arduino och Android(bluetooth) (1 / 9 steg)

Steg 1: Val av guide för delar:

I stället för att lista direkt, försöker jag förklara hur delar bör väljas. så att du kan använda någon annan del om du redan har ett.

Arduino:

Arduino är en liten utveckling styrelse med en hjärna (även känd som ett micro controller) som du kan programmera. Den interagerar med den verkliga världen genom lysdioder, sensorer, motorer, LCD-skärmar, buzzers, etc. Arduino är i huvudsak en liten dator som kan anslutas till elektriska kretsar. Det finns många andra utveckling styrelser finns på marknaden, men Arduino är mer att föredra eftersom det är öppen källkod, mycket mångsidig och lätt att använda. Du kan hitta mer information om Arduino på deras hemsida ger nedan:

www.Arduino.cc

Android:

Det finns många smarta telefonen på marknaden. Android är mer lämplig för sådan en DIY på grund av dess popularitet. Vi kan ansluta någon modul eller anordning till android enkelt istället för iPhone och windows phone. Spela store har många app för Bluetooth och Wi-Fi. Detta DIY behöver vi en android smart telefon med Bluetooth.

Motor och driver IC:

Det finns många typer av motorer på marknaden som servomotor, stepper motor etc. Var och en har sina olika fördelar och nackdelar. Det finns många tillverkare. Jag har använt dc stegmotorer från Johnson för detta projekt. Du kan använda Vega motorer också. Johnson har en mer vridmoment än Vega, men det kräver mer ström. Vega är billigare än Johnson. Servomotor används där exakt kontroll av vinkelformig hastighet, position och acceleration krävs.

Val av motor driver IC är bero på den motor du använder. Varje motor driver IC har olika specifikationer. Du hittar detaljerad specifikation på tillverkarens hemsida. För användning med Johnson har jag L298N. Du kan använda L293D med Vega motorer.

Chassi och hjul:

Val av chassi är bero på typ av bot du gör. Du kan göra 2-hjul eller 4-hjul bil eller bot. Du kan köpa färdiga chassi eller göra en från trä skrot. Om du vill göra en från plywood, skulle du ha krävt klämmor för motor. Hjul finns i olika diameter och bredd. Du kan köpa 2 eller 4 enligt dina behov. 4-hjuling bil är mer stabil och stark för att bära tunga vikt chassi och batteri men det krävs mer utrymme att vända. Även 2-hjuling bil krävs små avstånd att vända.

Bluetooth:

Vi kan använda olika typer av Bluetooth-modul som hc-05 eller hc-06 i detta DIY. Man kan hitta databladet för båda modulen på internet.

Batteri:

Det finns olika typer av laddningsbart batteri som li-polymer, li-ion, pb-syra, etc. de är i olika mAH och spänning. Man kan välja från dem enligt kostnad och krav.

Slutliga listan av delar och verktyg som behövs:

· 1 x Arduino Uno r3

· 1 x Bluetooth modul hc05

· 1 x motor driver IC L298N

· 4 x Johnson motor (av någon rpm du vill)

· 1 x chassi

· 4 x klämma för Johnson

· 1 x laddningsbara batteri 12V för IC

· 1 x batteri 9V för Arduino

· Skruvar och bultar

· Startkablar (hane-hane-kontakter)

· Wire

· Kvinnliga pins

· Bröd styrelse

· Multimeter (inte nödvändigt)

· Gå runt board(small)

· Lödkolv och tråd