Gör en enkel trådlös RF robot använder Arduino! (1 / 7 steg)
Steg 1: Material som krävs:
Här har jag gett listan över saker som du kommer att behöva bygga denna robot. Jag skulle vilja hålla det alla omfattar så inte behöver du besöka leveranser butiken igen och igen...
Elektronik:
1) två Arduinos (jag har använt Uno och Nano, alla kompatibla datorer kommer att fungera bra också)
2) 433 MHz RF-sändare och mottagare moduler
3) 2 brödunderläggen (jag har använt den halv + och mini)
4) startkablar (runt 7-8 hane till hane och några kvinna till man / kvinna till kvinna byglar)
5) Adafruit Motor sköld v 1 kompatibel (jag vet dess alltför gammal, men dess mer bekväm för mig, eftersom det är enda tillgängliga här)
6) HC-SR04 ultrasonic sensor (valfritt, bara för dekoration)
Det är det för elektronik, för den fysiska strukturen, behöver du:
1) chassi (du kan bygga det av trä, papp, akryl etc. eller du kan köpa det från nätet, vilket är vad jag gjorde)
2) 2 batteri drivna (BO) inriktad DC motorer med montering hjul (bryter jag billig plast sådana, men du kan köpa bättre metalliskt sådana)
3) Castor/Caster wheel
4) och muttrar montering med ditt chassi
5) dubbelhäftande tejp (valfritt)
6) 9V batterier (så, vi behöver en för Arduino, och en för motor shield)
7) Arduino IDE installerat på datorn, med VirtualWire och AFMotor biblioteket installerat.
Virtuell tråd bibliotek - http://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire...
AF Motor bibliotek - https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-...
(Se instruktionerna på webbplatsen för korrekt installation)
8) löda järn och lödning tråd
9) enda kabel (längd ca 34 cm. Vi kommer att använda dem som antenner på min RF moduler. Klippa ledning i halvt ha 17 cm tråd för sändare och mottagare)
10) USB-kablar att ladda upp koder från Arduino IDE på Arduino.
11) skruvmejsel (jag använde en platt skruvmejsel)
12) manliga header pins
Det är allt för materialet. Nu "tala händer för mig" ;-). Låt oss komma igång!