Gör en Wi-Fi styrd Robot med en LinkIt (5 / 8 steg)
Steg 5: Uppladdning Arduino kod - testning autonom robot
Hämta koden fäst och ladda upp den till LinkIt en använder Arduino IDE
Med roboten förlägger på den plattform som i mitt fall är det skum som kom med en LinkIt paketet ändra porten till felsökning port. Felsökning är den andra hamnen som visar upp under Verktyg > portar avsnitt och klicka sedan på den seriella bildskärmen till höger om Arduino IDE.
Som en del av kod vi har inställd hinder påvisbara gränsen 10 cms, för att testa som din robot slutar och flyttar vänster placerar du hand eller ett objekt framför och på bildskärmen seriell bör du se hindret upptäckts som visas i bilden ovan.
På denna punkt kan du öka eller minska den hinder påvisbara gränsen för 10 cms i koden.
Nu kommentera ut raden Serial.begin i koden och ladda upp du koden till LinkIt One och Anslut Lipo batteri som visas i bilden ovan.