Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee (9 / 15 steg)
Steg 9: Motor Controller Pins
Greppet (M1)
Motoriska Pin Arduino Pin
9 D10
10 D9
15 D5
Motor 2 x 6 Motors huvud stiftskontakt
11 M1 nedre raden
14 M1 översta raden
Lägg till kvinnliga 14-stiftskontakter
Handled (M2)
Motoriska Pin Arduino Pin
1 D11
2 D8
7 D12
Motor 2 x 6 Motors huvud stiftskontakt
6 M2 topp raden
3 M2 nedersta raden
Armbåge (M3)
Motoriska Pin Arduino Pin
9 D6
10 D7
15 D14 eller A0 (som visas i diagrammet)
Motor 2 x 6 Motors huvud stiftskontakt
11 M3 topp raden
14 M3 nedersta raden
Axel (M4)
Motoriska Pin Arduino Pin
1 D14 eller A0 (som i daigram)
2 D2
7 D4
Motor 2 x 6 Motors huvud stiftskontakt
3 M4 nedersta raden
6 M4 övre raden
Base (M5)
Motoriska Pin Arduino Pin
9 D3
10 D16 eller A2 (som visas i diagrammet)
15 D17 eller A3 (som visas i diagrammet)
Motor 2 x 6 Motors huvud stiftskontakt
11 M3 topp raden
14 M3 nedersta raden
LED Ljus (L)
2 x 6 motorer Header Connector Arduino Pin
L topp raden D13
L nedersta raden Gnd