Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee (3 / 15 steg)
Steg 3: Layout och schematiska
Märke att jag placerade styrelsen genom att ha två raden av enskilda hål på toppen och tre rader av enskilda hål på undersidan. Så matchar den layouten för RevIO styrelsen.
Lyckligtvis kunde jag passa tre H-Bridge Motor förare IC på PC mångsidiga ombord med 417 hål (Radio Shack #276-150) av lägga dem en efter en över de positiva och negativa skenorna i styrelsen.
En annan bra sak var att det fanns tillräckligt med utrymme att sätta 2 x 6 manliga header, för motorer kontroll stift och ledde i styrelsen. Så placera jag dem på det övre vänstra hörnet av styrelsen vid den övre 14-polig skenan. Och också det fanns tillräckligt med utrymme att sätta en 6-stiftskontakt som ett alternativ för Bluetooth breakout styrelse. (Bluetooth-Modem - blå SMiRF guld (Sparkfun # WRL-10268) eller Bluetooth-Modem - blå SMiRF Silver (Sparkfun # WRL-10269)). Så placerade jag den på det nedre högra hörnet av PCB.