Gör: it Robotics Starter Kit fånga Sensor Data (3 / 3 steg)

Steg 3: Skriv ner sensordata



Jag har placerat min robot på en uppsättning av block för att få hjulen från marken så jag kan sidan några papper under sensorerna.

Också att märka jag har fotokopierats en liten del av den svarta linjen från cirkeln. Vi kommer att använda denna linje för att mäta vad sensorerna läser i våra tester.

Observera att rätt hjulet har tagits bort. Papperet vilande på på ratten för att få linjen nära sensorerna. Centrera den svarta linjen mellan sensorerna som vi vill få en läsning av vit på båda sensorerna först.

När du kör testerna inte behöver du aktivera batterierna, så hjulen kommer inte att vända. Men sensorerna kommer att fungera alldeles utmärkt.

Öppna din Arduino IDE om den inte öppnas redan. Anslut bara USB-kabeln som du använder för att programmera din robot till USB-porten på Arduino. Om du kör Windows,

Öppna din anordning direktör nytta, Kontrollpanelen -> system och säkerhet -> Enhetshanteraren. Expandera portar (COM & LPT) ikonen. Notera vilken COM Port din Arduino är ansluten till. Anteckna denna port. Nu ansluta FTDI USB kabeln till din dator.

Öppna Enhetshanteraren och skriva ner COM-porten av FTDI USB kabeln. Öppna Verktyg -> Port menyn på din Arduino IDE och markerar den rätta porten för din FTDI USB kabel.

På min dator är var COM port 3. Nu du Verktyg -> seriell övervaka menyalternativ och markerar en 9600-överföringshastigheten i det nedre högra hörnet. Om du gjorde allt rätt bör du se produktionen i den bilden nedan.

Nu flytta papperet så att den svarta linjen är under rätt sensorn, skriva ner dina mått och sedan göra samma sak för den vänstra sensorn.

Efter att ha tagit alla dina mått har du sammanlagt 6 sensormätningar:
Vänster och höger mätningar tas tittar på framsidan av roboten.

Center = FF och 100

Höger = FF och 1FF

Vänster = 0 och 100

Dessa nummer Läs i hexadecimal, min handledning och länkar som pekar på. Nästa Instructble blir att ta våra sensormätningar och kör dem genom vårt program för ReadOptical.py.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Gör: it Robotics Starter Kit

Jag fick fint tid att börja arbeta på C/C++ inbäddade system och robotar. Så i surfar runt på Radio Shack snubblat jag på startpaket gör: it Robotics. Tydligen ett samarbete mellan Radio Shack och folk på Maker Media, Inc. Samma personer som tar dig...

Gör: it Robotics startkit - skicka Sensor Data trådlöst

Detta Instructable vi ska ta vad vi lärt oss i "Make: it Robotics Starter Kit – trådlös anslutning" och "Make: it Robotics Starter Kit – fånga sensordata" och kombinera dessa uppgifter för att fånga sensordata i realtid och skicka dess...

Interaktiva Ambient Sensor med Intel Edison & Grove Starter Kit Plus

Hej jag har sett en hel del Instructables här men jag vill göra ett projekt där du kan se användningen av olika sensorer, knappar, buzzers, lysdioder och lcd tillsammans! Vad vi kommer att inse är en interaktiv SENSOR för omgivande där du kan välja v...

Komma igång med GearBest Starter Kit för Arduino

Om du är ny till "Arduino världen" kommer att denna handledning hjälpa dig att göra dina första steg med elektronik och Arduino styrelser.Vi kommer att använda "GearBest Starter Kit för Arduino" för detta! Varför? Eftersom är en låg ko...

Murare burk brand start Kit

här är min version av den av brand start kit, du behöver...tändare, murare burk, träd kvistar, te ljus, trä skärv, och en pappershanddukSteg 1: Först ta din hushållspapper och Lägg träspån till den.Steg 2: Sedan sätta kvistar du samlat in ovanpå den...

Starta och stänga datorn

stänga av en dator skiljer sig från avstängning av en TV. Det finns interna inställningar som en dator att bibehålls och thees måste registreras innan du stänger. Men med windows XP, är stänga vet mycket snabbare.Steg 1: Starta Stäng av datorn 1. Sta...

Eld start Kit

här är min första instructable på en enkel kit för att göra eld. Jag använder detta under långa campouts när jag kommer att behöva göra en hel del bränder. Jag har flera sätt att göra detta, så njut! :). (Ledsen för den crappy bilder och bulletpoints...

Minecraft enkla Starter Kit för överlevnad spelare

Hej alla! Idag ska jag visa dig en guide för människor som vill starta överlevnad världar!Steg 1: Ta tag i några trä Först måste du ta 3 bitar av trä från ett vackert träd. Tar inte mer eller du kommer att ha för mycket trä.Steg 2: Crafting Först mås...

Hydrokultur DROPP växande Starter Kit (med chili)

som del av forskning för ett projekt som jag arbetar för närvarande på jag försökte göra ett grundläggande hydroponiska system för under £15.Så här är det, superbilligt, superenkel.Steg 1: Vad du behöver 1 x fisk tank pump (£6)1 x 1m 1/2 tums innerdi...

Gör: it Robotics startkit - analysera LineFollowing.ino del 2

I senaste Instructable började vi analysera de bitvisa operationerna i lineFollow.ino skissen. Vi såg hur sensormätningar tolkas för att göra roboten gå framåt.I denna tutorial vi kommer att fortsätta vår analys ser hur lineFollow.ino programmet tolk...

Gör: it Robotics startkit-förare ombord förtrogenhet

I detta blogginlägg kommer vi ta en titt på den förare ombord som medföljer startpaketet gör: it Robotics. Det finns ingen dokumentation som kommer med Start kit om förare ombord än schematiskt.Om du inte har några erfarenheter läsa scheman i uppgift...

Sup! Gemenskapens berättande uppleva IoT Kiosk

Detta är en kort handledning om hur man skapar "Sup! Gemenskapens berättande upplevelse"för Unga Maker konkurrens med fokus på samhällsutveckling och energibesparing.Denna erfarenhet inkluderar en Internet of Things (IoT) fysisk kontroll tillsam...

Intro till Robotics

Robotar går snabbt från tecken och koncepten som endast återfinns i science fiction till del av vår vardag. Även om de kan ibland verkar vara elektromekaniska mysterier, blir personliga robotics mer tillgängliga varje dag! Billigare, högre kvalitet,...

Hemmet gjorde molekylär modell Kit

Eleverna av organisk kemi har ett löpande behov av en omfattande molekylära modell kit i hela deras high school och universitetsstudier. Det finns många olika typer och fabrikat av kit kommersiellt, men oftast de är antingen alltför begränsade i spän...

Komma igång för Arduino Kit (nybörjare)

Hej är killar, Arduino startpaket som tillhandahålls av ElecFreaks (fokus på öppen hårdvara 4 år) ett bra material att få användare i lärande steg för steg bekvämt. För detta kit, det finns ingen anledning för lödning, Anslut sedan användning, byggan...

Starter projekt 2 | Objekt som sensorer

Ansluta till objekten omkring dig med Touch styrelsenAnvända din Touch ombord Starter Kit för att ge röst till objekten omkring dig. Spela in ett meddelande om vilka vitaminer ta, en påminnelse att vatten dina växter eller ens länka din favoritlåt ti...

Starter Project 3 | Sensing utrymmen

Utforska storskaliga sensorer i utrymmen runt omkring digUtforska storskaliga sensorer i de inbyggda utrymmena runt omkring dig. Använda Touch ombord Starter Kit för att skapa ett alarm sensor kan upptäcka en lömska inkräktare passerar en tröskel.Bes...

Hur du använder Tymkrs vända mig Kit

Vi gör en massa olika kit, många av dem för audio syntar. En av dem kan du använda en rotationsencoder på en skärbräda för dina projekt.Vad är roterande pulsgivare?Roterande pulsgivare, även känd som axel/kvadratur pulsgivare, är enheter som kan konv...

Shotgun lager Survival Kit

för ett tag sedan jag gjorde ett komplett band av min Mossberg 590 hagelgevär och märkte att det fanns en fördjupning i den bakre delen av beståndet bakom rekyl pad. Jag ger inte den mycket tanke på gång men en vän till mig nyligen frågade om jag kun...