Gör: it Robotics Starter Kit (1 / 3 steg)

Steg 1: Raden efter Robot

När jag kom hem jag snabbt bröt öppna lådan och började titta över innehållet. Kit levereras med allt du behöver för att bygga två robotar med undantag för en Arduino Uno och 8 AA-batterier.

I Starter Kit kan du skapa antingen en linje efter robot eller en vandrande robot. Jag väljer att bygga linjen efter robot först. Det tog mig två sköna kvällar att sammanställa roboten. Monteringsanvisningen var bra. Alla robotdelar var första klass, robot ramen är svartkrut plastöverdragen metall vinkel och platta fästen, liknande erector ange stil.

Bara plast delar var rutorna batteri, hjulen och de motoriska fall. Den enda kommentaren var med vuxna medelstora händer det var lite tufft fästande hörnet muttrar och skruvar. Men om du hjälper din son eller dotter med byggnaden steg, detta kommer att vara bra för små händer. När du är klar bygga antingen robot, finns det en länk i manualen där du kan ladda ner programvaran för roboten. Inom denna nedladdning finns vissa exempel program, en readme-fil och elscheman för sensorer och motor/sensor sköld. Det finns ingen dokumentation om hårdvaran, bestående av en Arduino motor driver, sensor sköld. För att få specifikationerna som måste du läsa schematiskt.

För den som vill ta roboten byggprocessen längre än bara montering medföljande kit och med medföljande program, det finns lite information tillhandahålls. Du måste lista ut själv, genom att läsa schematiskt, lite skrämmande för någon just har börjat med elektronik. Lastning linjen efter program, till Arduino är lätt att använda Arduino IDE eller om du är en avancerad användare kan du använda en av flera tillgängliga utvecklingspaket som fritt tillgängliga Atmel studion, vilket är vad jag använder. I mitt nästa inlägg kommer jag gå vidare in reverse engineering programvara som tillhandahålls.

Efter spåra 8 AA batterier var min robot redo drivs kör. Gör: it Robotics Kit levereras även med ett blad av tunga vitt papper med en 360 graders cirkel för linje efter roboten att följa. Instruktionerna anger att de optiska sensorer som kommer med linjen efter robot är mycket känsliga för ljus en om roboten inte fungerar korrekt för att sänka det omgivande ljuset runt roboten. Jag placerade roboten på vitboken strax utanför den svarta cirkeln och aktiverat roboten.

Min robot gör bara det om 1/4 väg runt cirkeln innan förlora spår av den svarta linjen. Jag trött flera gånger, men fortfarande ingen lycka. Jag stängde av rummet ljus och försökte igen. Fortfarande ingen lycka. Jag dubbel kollade min kabeldragning och allt var kabelansluten ok. Men det bästa roboten kunde göra var bara göra det om 1/4 runt svart linje cirkeln. Tid att göra vissa ändringar: här är en bild av lager robot med sensorer utsätts för omgivande ljus.