Groovin' Grover: En mikrokontroller-baserade marionett (1 / 11 steg)

Steg 1: Reservdelslista

Grover's Brawns och hjärna:

• Fyra små billiga hobby servon som TS-53 från Tower Hobbies.
• En Pololu Micro Maestro 6-kanals USB Servo Controller från Sparkfun och andra internet-platser.
• En 6" Futaba J Plug eller motsvarande från Tower Hobbies.
• En 5 Volt vägg vårta (AC adapter). Jag hade en extra en men du kan hitta begagnade sådana på secondhandbutiker eller nya på elektronikaffärer.
• En 3 till 6 fot USB-kabel med en manlig USB mini-B-kontakt och en manlig typ A-kontakt.
• Två 1" bitar av värme Krymp slangen (Alternativt kan du använda eltejp).

Grover själv:

• En 5-6" Grover finger marionett.
• Fyra 1/4"-20 hex nötter (dessa kommer att användas att lägga vikt till Grover)
• En liten (1") säkerhetsnål (detta kommer att användas för att hjälpa hålla vikter inuti Grover.)

GroVers Stadium:

• Två 8 "x 12" x 1/4" bitar av plast, trä, masonit eller andra fasta oledande material. Jag använde gul plast jag hade köpt för ett annat projekt jag aldrig sett till att bygga.
• Fyra 12" 1/4"-20 gängade stavar.
• Sexton 1/4"-20 hex nötter.
• Fyra self självhäftande gummifötter (medium storlek 1/4 till 1/2" diameter, 1/2" lång).
• Två och en halv fot av self självhäftande kardborrband remsor.
• En 11 3/4 "x 18 3/4" vit duk för bakgrund på scenen. Jag klippte en gamla örngott för att göra min.
• Två små plast wire klämmor (se bilden nedan).
• Två små maskin skruvar och muttrar för wire klämmorna (se bilden nedan).

Material för hängande Grover:

• Tydlig nylontråd
• Synål
• Bricka (1" yttre diameter)
• Blå målartejp.
• Fyra små Gem.

Programvara och dokumentation (ej avbildad):

• Pololu Maestro Servo Controller User's Guide: HTML- version eller PDF.version.
• Maestro program och drivrutiner finns på fil nedladdningar avsnittet på Micro Maestro resurser webbsida.

Verktyg (ej avbildad):

• Lödkolv och löd
• Tråd fräsar vajerlängd strippor
• Sax
• Liten skiftnyckel för användning med 1/4"-20 sexkantmuttrar
• Borrmaskin och 1/4" borra lite och borr att matcha maskinskruvar för tråd klipp
• Värmepistol för värmen krympslang
• Voltmeter
• Linjalen
• PC för att utveckla och ladda ner program till mikrokontroller. Pololu programvaran stöder för närvarande endast Windows och Linux.