Groovin' Grover: En mikrokontroller-baserade marionett (7 / 11 steg)

Steg 7: Montera servon

i det här steget servon kommer att förberedas för montering på toppen av den övre plattformen. Kardborreband används att fästa servon till plattformen. Kardborreband används eftersom det tillåter servon till flyttas enkelt efter allt monteras: Detta gör att du kan justera hur Groovin' Grover hänger.

1. Skär fyra bitar av kardborreband med samma bredd som servon (ca 1 1/2") som visas i den första bilden. Orientering på servon är viktigt - Observera positionerna för servo hornen i detta foto.
2. Bifoga kardborrband till servon som visas i den andra bilden. Använd den motsvarande bit kardborrband vad du sätta på den övre plattformen i steg 4 "Förbered skede plattformar."
3. Montera servon på den övre plattformen med kardborrband som skildras i diagrammen tredje och fjärde och femte och sjätte foton. Observera servo hornen position i diagram och bilder. Lämplig placering är viktigt att göra Grover flytta korrekt.
4. Anslut trådarna kontroll från servo 0 som visas i sjunde foto. Servo 0 är längst till vänster servo som du möter scenen. Observera orientering på vita, röda och svarta sladdar.
5. Anslut trådarna kontroll från servo 1 som visas i åttonde foto. Servo 1 är andra från vänster servo när du står inför scenen. Observera orientering på vita, röda och svarta sladdar.
6. Anslut trådarna kontroll från servo 2 som visas i nionde foto. Servo 2 är andra från höger servo när du står inför scenen. Observera orientering på vita, röda och svarta sladdar.
7. Anslut trådarna kontroll från servo 3 som visas i tionde foto. Servo 3 är längst till höger servo som du möter scenen. Observera orientering på vita, röda och svarta sladdar.
8. Den elfte bilden visar strömkabeln och alla fyra servo kontroll sladdar fäst.
9. Om du inte redan har installerat programvaran Maestro för att utveckla och ladda ner program till mikrokontroller, Följ instruktionerna i dokumentationen för Maestro så.
10. På denna punkt bör du ansluta USB-kabeln till datorn där du har Maestro programvaran installeras och koppla in strömförsörjningen för servo. Starta programvaran Maestro. Gå till fliken "Script" och ange det korta programmet (kommandona fyra servo) tolfte bilden nedan. Klicka på "Tillämpas inställningen", sedan "Kör skript". Detta kommer att sätta servon i rätt position för att fästa de trådar som ansluter Groovin' Groverlemmar till servon.
11. Böj fyra små (1") gem som visas i den trettonde bilden. Trådarna kontrollera Groovin' GroVers lemmar kommer att knytas till dessa Gem.
12. Bifoga Gem till servo hornen som förra bilden nedan. Gem förlänga rörelseomfång som tillhandahålls av servon. Det finns bilder i steg 9 "hänga Grover" som visar också hur Gem bifoga till servo hornen.