Gyroskop ledde kontroll med Arduino (2 / 4 steg)
Steg 2: montering
1) börja med att placera de 4 lysdioderna på Skärbräda i formen "+". De långa stiften på lysdioderna är positiva. Jag har placerat positiva stiften för topp- och lysdioderna till höger och vänster och höger lysdioderna nedan (se på första bilden.
2) infoga fyra motstånden i bakbord.
3) plats i MPU6050 som i bilden
4) infoga kablarna. Lysdioder marken stiften går direkt till marken. Positiva stiften kommer att gå igenom ett motstånd till arduino stiften: pin 3 genom en resistor på framsidan ledde, pin 5 genom en resistor till botten ledde och liknande med stift 6 rätt ledde, pin 9 vänster ledde
MPU6050 måste anslutas till marken och 5V +, efter som ansluter SDA till A4 (analog 4), SCL till A5
Jag har även bifogat en schematisk, om du vill kontrollera att anslutningarna är korrekta fritzig.