Gyroskop ledde kontroll med Arduino (4 / 4 steg)
Steg 4: Förbättringar och olika användningar av gyrot
Detta är den enklaste projekt jag har gjort med MPU6050, kan jag komma på många derivat från denna ideea:
-att lägga till två eller flera lysdioder för varje riktning, så ju brantare ängeln, mer lysdioderna tänds
-att göra en bärbar som varnar med ljud att du inte har en korrekt upprätt position
Dessa fula villkor som jag tror kan förbättras med lite matte (ersätta om med några ekvationer).
Som en BONUS :) jag har gjort en youtube video med en annan version av projektet, jag har adderat 3 lysdioder för upp, e för ner, 2 för vänster och två för höger.
Om du vill kontrollera det video klicket här. Jag har även bifogat en bild på en skärbräda.
Om du vill testa koden gå här, och ersätta denna rad "#define SIMPLE_IMPLEMENTATION true" med "#define SIMPLE_IMPLEMENTATION falskt"
Nya led ordningen på pinout är: främre lysdioder: 3,12,11, botten lysdioder: 5,6,7, vänster lysdioder: 10, 4, rätt lysdioder: 6, 9