Hacka en RC bil (2 / 5 steg)

Steg 2: Kontrollera motorerna

För att styra motorn behöver vi något att något kallas motor föraren.

Vad är en Motor Driver?

En motor driver är en liten nuvarande förstärkare; funktionen av motor förare är att ta en låg-nuvarande signal och sedan förvandla det till en högre ström signal som kan driva en motor.

Det finns många motor förare varav jag använder l293d motor driver modul.

L293D är en Motor driver integrerad krets som används för att driva likströmsmotorer roterande i endera riktningen. Det är en 16-polig IC som kan styra en uppsättning av två likströmsmotorer samtidigt. L293D använder 5V för egen kraft och extern strömkälla behövs för att driva motorer, som kan vara upp till 36V och lämna till 600mA.The L293D fungerar på begreppet typiska H-bron, en krets som gör att den höga spänningen som skall flygas i endera riktningen. Det finns två H-bridge kretsar som kan rotera två likströmsmotorer självständigt i en enda L293D IC.

PIN beskrivning av L293d

1
Aktivera pin för Motor 1; aktiv hög aktiverar 1,2 2 ingång 1 för Motor 1 ingång 1 3 utgång 1 för Motor 1 utgång 1 4 marken (0V) Mark 5 mark (0V) marken 6 utgång 2 för Motor 1 utgång 2 7 ingång 2 för Motor 1 ingång 2 8 matningsspänningen för motorer. 9-12V (upp till 36V) Vcc 2 9 aktivera PIN-kod för Motor 2. aktiv hög aktiverar 3,4 10 ingång 1 för Motor 1 in 3 11 utgångar 1 för motoreffekt 1 3 12 marken (0V) mark 13 mark (0V) Mark 14 utgång 2 för motoreffekt 1 4 15 Input2 för Motor ingång 1 4 16 matningsspänningen; 5V (upp till 36V) Vcc 1

Stift nr	Funktion	Namn
1	Aktivera pin för Motor 1; aktiv hög	Aktivera 1,2
2	Ingång 1 för Motor 1	Ingång 1
3	Utgång 1 för Motor 1	Resultat 1
4	Marken (0V)	Marken
5	Marken (0V)	Marken
6	Utgång 2 för Motor 1	Utgång 2
7	Ingång 2 för Motor 1	Ingång 2
8	Matningsspänningen för motorer. 9-12V (upp till 36V)	VCC ₂
9	Aktivera pin för Motor 2. aktiv hög	Aktivera 3,4
10	Ingång 1 för Motor 1	Ingång 3
11	Utgång 1 för Motor 1	Utgång 3
12	Marken (0V)	Marken
13	Marken (0V)	Marken
14	Utgång 2 för Motor 1	Utgång 4
15	Input2 för Motor 1	Ingång 4
16	Strömkällans spänning; 5V (upp till 36V)	VCC ₁

Se Steg

Relaterade Ämnen

Hacka en RC bil oanvända 3. kanal!

Så, som vi alla vet de flesta fjärrkontroll (RC) bilar använder bara 2 kanaler på sin fjärrkontroll: en för framåt och bakåt, en annan för vänster och höger. Vad du kanske inte vet är att det finns en outnyttjad tredje kanal på de flesta RC bilar! Bi...

Hacka en RC bil med Arduino och Android

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). det konkurrerar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Varje gång jag går in i en leksaksaffär och se fjärrkontroll bilar i fönstret, jag längt...

Hacking någon bil med Pebble klocka och 1Sheeld

Tanken bakom projektet var att kunna styra någon bil utan att vara inne i bilen, eller fysiskt trycker instrumentpanel knappar/switchar.Använda en bärbar (Pebble watch) och 1Sheeld för Android (artighet av 1Sheeld), jag planerar att göra hela process...

Arduino Xbox RC bil hacka (Maisto Rock Crawler)

I detta projekt vi hacka en RC bil (Maisto Rock Crawler) och ersätta är det lager kretskort med en Arduino Uno R3, Motor sköld och XBee modul. Vi kommer att använda en annan Arduino att samla in och tolka data från en Xbox 360-handkontrollen; denna A...

IoT RC bil med Intel Edison (IntelIoT)

FörordLåt oss först förstå vad vi försöker uppnå här. Vi har alla typer av RC leksaker för våra barn och sedan finns det video och mobila spel. En detta är säkert att alla bara älskar bilar, oavsett om det är verkligt eller i 3D-spel eller en leksaks...

IR stereo nightvision

Detta är möjligt hacka till en bil DVR enhet att göra en Stereo (simulerad) mörkerseende.planen är1) välja en låg kostnad bil dvr med skärm och kamera2) ta bort IR-filter3) hacka och ta bort lcd och sätta i en lättbild betraktare leksakså att båda ög...

Domo Kun WobblyBot, enkel självbalanserande Robot

En självbalanserande tvåhjuliga robot som vickar, därav namnet WobblyBot.Kanske den enklaste designen för en robot som kan (typ av) balansera sig på två hjul, utan användning av accelerometer, gyroskop eller mikrokontroller.En härlig helg projekt sam...

Airsoft Gun RC bil hacka

Brian Henderson här med en annan RC bil hacka. Som jag visade dig i min tidigare Instructable, har de flesta RC bilar en oanvänd "turbo"-kanal som du kan hacka till att ge din billigt RC bil en rolig och potentiellt farliga uppgradering :) Det h...

Hur till hacka RC bil mottagare Via 2,4 GHz NRF24L01 Arduino del 2 Rx + Servo + ESC

Detta är fortsatt anvisningen av "hur till hacka RC bil sändaren via 2,4 GHz nRF24L01 Arduino part1 Tx"Prerequisite anvisningen har infört hur till hacka RC bil sändaren med hjälp av nRF24L01 modul för Arduino Nano.I denna session kommer vi att...

Snabbaste sättet att hacka RC bil H-Bridge

jag har några trasiga små RC bil utan fjärrkontroll och jag var intressant att hacka H-bron av dessa bil och koppla dem till micro controller krets för att göra till exempel en rad efterföljare robot eller hinder skatteundandragande robot.Den gemensa...

Hacka din bil

vill låsa upp din bildörr med din telefon? Mappa om ratt knappar, eller logga prestandadata? Bilen Kracker en öppen källkod addon för din BMW 3-serien, 5-serien, 7-serien, X-serien eller Mini som låter dig;Lägga till en Aux-ingång eller musik jukebox...

Hur till hacka RC bil sändaren Via 2,4 GHz NRF24L01 Arduino Part1 Tx

Denna undervisning kommer råd du kan hacka 3-kanals RC transmitter(Tx). Vanlig fjärrkontroll RC bil och båt idag.Standard Gas eller elektriska RC bilar är riktade kontrolleras av en elektrisk servo att flytta mekaniska främre ratten Left/Right.The se...

Hur att reparera hål i instrumentpanelen med sugru + andra bil hacks

detta är en vänner 1987 2,5 L Porsche 944 Turbo. En vacker bil, men den tidigare ägaren hade monterat en mobiltelefonhållare till instrumentbrädan och när han tog bort den, lämnade ett antal mycket otäcka hål i läder trim.Alltid upp för en utmaning e...

Volkswagen trasiga bil remote hacka

En enkel 3D-printable klämma för att lösa ett av problemen med Volkswagen bilar - vilket innebär särskilt hur man fixar trasiga höljen av bilnyckel Fjärrkontroll.Det är vanligt att snapin-fit cantilever stråla innehar två inhägnad halvor, bryter om f...

Hacka din bil märken!

Detta är en oldie men goodie, lärde mig när jag var bara pissa barn av min pappa. Du kan ta bort de flesta av bilens trim med din tandläkare bästa vän... tandtråd!Emblem, i allmänhet är fast till bilen med två metoder, inlägg eller tejp. Efter monter...

RC bil hacka - bluetooth kontrolleras via Android app

Jag är säker på att ni kan hitta på hem oanvända RC bil. Denna anvisning hjälper dig att ändra din gamla RC bil till ursprungliga gåva :) På grund av att den RC bil jag hade var liten i storlek har jag valt Arduino Pro Mini som huvudsakliga controlle...

Ljus söker RC bil hacka (med Arduino)

skapa en robotics plattform från scratch tar tilld av arbete och ett par dollar. Köpa en färdig byggt en är lätt men kostnader tilld av pengar (åtminstone för mig). Så istället jag beslutat att piggy tillbaka av de företag som gör fjärrkontroll bilar...

Sony XPLOD bil stereo stjälken adapter / AUX in hacka

fina bilar med stjälk kontroller, är att du kan kan byta spår eller volym utan att ta bort händerna från ratten.Problemet med att få en ny radio, är att denna funktion är inte alltid tillgängliga i den nya radion så du har numera nedlagda knappar på...

Gammal RC bil hacka: Android kontrollera via Bt. (Accelerometer styrning)

idag hittade jag min mycket gammal rc bil, jag har lite tuning... :)Kontrollprogram skapat med app inventor 2.Styrning med telefonens accelerometer, flytta med ett reglage.Tyvärr skjutreglaget för sundet, men kan vara värre. :)Koden är långt ifrån el...