Hacka Nabaztag. (10 / 11 steg)
Steg 10: Binda den upp, för reals.
Vid denna punkt, om du har jobbat på en skärbräda, är det dags att ta allt isär och åter löd den permanent. Detta kommer att vara en röra av ledningar, så betala nära uppmärksamhet till där du dirigera saker - det finns mindre plats i den kaninen än du tror!
Min rekommendation: ta din paus-apart headers och löda dina kablar till dem först, så att de är som breakaway extensions från de befintliga ledningarna. Göra allt utom H-bron; Det är ett specialfall. När du har förlängning sladdar på alla 5 uppsättningar (huvudet, bläddra, lysdioder och två öron), tillfälligt montera H-bron och Teensy någonstans på din kartong block. Dirigera ledningar noggrant som du kan in i deras slutliga platser, och löda in Teensy. Slutligen, ansluta alla H-bron ledningar till motorerna och Teensy.
Som en översyn är dessa stiften, som jag har placerat dem:
- Chef knappen 14 (digital ingång)
- Pryd med slingor rulla 21 (analog ingång)
- Led 2 (output)
- Vänster motor aktiverar 7 (output)
- Vänster motor omvänd 8 (output)
- Vänster motor framåt 9 (output)
- Rätt motor aktiverar 10 (output)
- Rätt motor vända 11 (output)
- Rätt motor framåt 12 (output)
- Lämnade encoder 18 (analog insignal) (med motstånd--> GND)
- Rätt encoder 19 (analog insignal) (med motstånd--> GND)
Makten bör:
- Huvud: ingen
- Bläddra: 3.3V
- Lysdioder: 5V
- H-Bridge: 5V
- Encoder blå trådar (med motstånd): 5V
- Encoder gula kablar: 3.3V
... och du bör ha 6 kablar går till GND.