Hacka Nabaztag. (1 / 11 steg)
Steg 1: material.
En kanin.
Jag använder en Nabaztag/tagg, men antingen Nabaztag eller Karotz kommer att bli bra för detta, eftersom vi inte gräva i den mer komplicerad kommunikationen.
En mikrokontroller.
Detta är baserat på det Teensy 3.1, men praktiskt taget allt kommer att göra. I själva verket om du är bekant med BeagleBoneBlacks eller Raspis och planerar på att göra avancerad använda bearbetning eller kommunikation (ljud, bluetooth, wifi), det, eftersom det kommer att göra dig bunny mer kraftfull.
Lysdioder.
Jag använde adresserbara LED strip (WS2811), men vanligt gamla lysdioderna kommer att fungera bra om du bara vill dem att sätta på och stänga.
H-bron och Breakout styrelse.
För att kontrollera motorerna, behöver du en H-Bridge chip. Jag använder en SN754410 för att kontrollera båda motorer. Det är också bra att få en breakout ombord för det så slipper du löda direkt till dess stift.
https://www.Sparkfun.com/products/315
Headers och uttag.
Dessa är små och bryta i perfekt storlek bitar att passa in i de befintliga kontakterna.
https://www.Sparkfun.com/products/116
Hackers skruvmejsel set.
Den första uppsättningen av skruvar du behöver ta ut behöver lite triangel skruvmejsel; resten är alla vanliga Phillips skruvarna. Jag rekommenderar denna uppsättning som ett utmärkt tillägg till ditt kit, om du inte har en redan: http://www.ifixit.com/Store/Tools/54-Bit-Driver-K...
Färgad tråd.
Vi kommer att kunna ansluta massor av I/O enheter, så färgglad tråd rekommenderas att hålla reda på allt.
Resistorer.
2 x 150 ohm
2 x 10 K (eller något inom 5-20K sortiment)
Micro USB-kabel.
Ström/data till Teensy. Det kommer att bli permanent, dock, så se till att du inte misstycker att offra det för projektet.
Andra verktyg/tillbehör:
-Lödning kit
-Eltejp
Sax/kniv
-Tråd fräsar/strippor
-Kartong
-Värme Krymp
USB-telefonladdare (valfritt).
Om du vill göra din lilla killen bärbara, få en av dessa "läppstift" batterier. Du hittar dem på bästa köp och även några droghandel, men de är billigare online: http://www.ianker.com/product/79AN3K-PKA
Set av brödunderläggen (valfritt).
Om du gillar att testa saker ut innan hårda-lödning något, kan en prototyping styrelse vara mycket praktiskt. Linje din Teensy med huvudet stift och sticka den i, sedan ta bort den när du är redo att bygga den.
Programvara.
För att använda min kod, måste du:
-Arduino miljö
-Teensyduino-drivrutin
-Adafruit Neopixel bibliotek