Hacking Spy Video Trakr med Frickin' Laser balkar... Och missiler! (3 / 9 steg)
Steg 3:
Låt inte alla kablar skrämma dig! Jag har åtta GPIO linjer, samt USB-ström kommer från Trakr. Det finns flera motoriska trådar, gränslägesbrytare (så du inte tar bort redskap), kontrollera kablar och ett par av trådarna för lasern som kommer från tornet.
Den översta H-bridge chip går upp/ner och AVFYRA missiler. Ju lägre styr H-brygga vänster/höger och LASER. Flytta ner och höger, precis ovanför den Trakr bakre hjulet, är en 2.5V regulator krets. Detta ger likström för laser, samt GPIO ingångarna. Bara under dessa, bredvid det Trakr hjulet, är en transistor krets att styra laser. Det slår på och av strömmen (2.2v) att lasern i missil tornet. Även om lasern är beräknat för 3v, är 2.2v vad den ursprungliga kretsen powered laser med, så jag fast med det.